1Localization
高精度定位方案![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d006d0cad51aa13f152c4b643260b3e0.png)
GPS定位:精度不高(Meter level);RTK定位:精度较高(10 CM level),但需要在靠近基站的范围内精度才能得到保证(10英里);由于GPS和RTK都是基于实时计算的方案,所以存在跳变的可能,因此需要加入IMU解决跳变问题。在没有GPS信号的地方需要Point cloud Localization(精度高CM level、成本也高)或者Visual Localization(精度不是很高但成本低)。Point cloud Localization和Visual Localization都需要勘测车实时进行高精度地图的构建。