Halcon (0):C# 联合Halcon方式简介和就业市场说明

已于 2023-11-18 21:08:37 修改
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分类专栏： Halcon开发 C# 文章标签： c# 开发语言 机械视觉
于 2023-11-18 18:40:59 首次发布
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机器视觉之C#联合Halcon

前言

根据我的测试，我发现Halcon和WPF中的halcon插件，代码具有对应性。就是你会了Halcon，WPF也差不多久会了

对应关系
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相关视频

机器视觉之C#联合Halcon

这个视频有两个优点，第一比较新，是2022年底的。还有是偏案例的形式，学起来比较快。对于我这种编程基础比较扎实了，直接上代码就行了，语法这些东西都是一通百通的。

联合C#开发

联合C#开发一般就如下两种
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  • 导出C#代码
    • 先在halcon平台上面进行调试，然后再导出C#代码。将Action进行改造导入。
    • 简单，好操作。将Halcon脚本代码和C#逻辑进行拆分。缺点是缺乏灵活性。
  • Halcon引擎直接开发
    • 直接在C#中调用Halcon代码
    • 是最灵活的方式。由于C# 本身的.net 生态和C#的内存管理。是halcon简单项目开发最好的方式。除非是解决复杂问题，例如3D画面的机器视觉问题解决。则需要使用QT+ [C++]或者OpenCV开发。

直接导出C#代码

选好写好的Halcon脚本
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具体开发方式不在讲述，可以看看我之前做的博客

Halcon WPF 开发学习笔记(2)：Halcon导出c#脚本和WPF初步开发

Halcon WPF 开发学习笔记(3)：WPF+Halcon初步开发

Halcon WPF 开发学习笔记(4)：Halcon 锚点坐标打印

Halcon引擎调用开发

作为更高级别的方法方式。难而灵活是他的特点。需要对halcon的算子有着十分熟练的使用。

函数封装

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库工程导出

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总结

我个人更加推荐第二个导出，库函数封装。使用了库函数封装之后，我们只需要导出C#代码即可。导出的C#的代码是static静态方法，不可以实例化。我们可以将多个halcon过程函数进行封装，进而得到更加模块化的编程体验。

由于我之前说过，halcon的算子和C# HSmartWindowControlWPF控件方面基本一致，只是命名方法有点区别。所以我们根本不需要详细了解控件的使用方式，直接上手使用halcon平台即可。

halcon是目前最全面，性能最好的机器视觉商用软件。是我目前了解到的C# 上位机最好的工作方向，比起只是单纯的udp/tcp/串口通讯解析，是更有前景的工作方向。

就业市场

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C#联合Halcon可以拥有15k到25k的工资水平。而且工业开发一般不加班，因为互联网开发996是因为要去把握风口，要快干快上。而工业开发需要整个硬件和软件的协调开发，更具有规律性。

龙中舞王
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我们可以再设置参数时给它一个初始值并且在上文中讲述了参数控件是winform自带的属性表，我们可以设置对应参数的说明文档。这里我就不说怎么把Halcon转c#了，本篇文章主要讲述标题里面的内容，不过大家有相关的需求都可以评论下来，后续我会更新。3：匹配多个模型的话，我们只需要如上图所示循环即可，循环匹配循环输出对应的参数。1：在匹配时最好加上异常捕获机制，否则匹配失败程序直接挂了，影响体验。2：需要先判断是否有需要匹配的图像，否则图像都没有，肯定报错。创建好模板后，我们就可以开始最重要的一步匹配模型了，
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