【深度学习】理解图像金字塔

图像金字塔

笔者早已了解图像金字塔这个概念,但对于其的算法价值却一直未能明白,直到笔者看到一篇博客:https://blog.csdn.net/tengfei461807914/article/details/78175095,对图像金字塔的理解如醍醐灌顶。

首先从尺度空间开始理解:找一张原分辨率1024×1024图片,在电脑上观看十分清晰。现在把这图片的分辨率改成512×512,很明显图片看起来不再那么清晰,但是我们依然能判别图上显示的物体,这便是人眼+大脑的优势所在,无论分辨率下降多少,即使原始图片看起来相当模糊,但是人脑可以同样模糊这些细节(或者说自行弥补这些细节)。

举例说明:实线圆形,虚线圆形人脑都可判别为圆形,在一定程度上,无论虚线的间隔多大或是分布多不均,人脑依据已有的对于圆形的概念会自行补全这些缺失,并最终判别为圆形,而这是计算机无法做到的。于是就有了图像金字塔(尺度空间)这个概念,其实质便是为了模拟人脑对于分辨率的适应性。

而,图像金字塔(尺度空间),就相当于一个图片需要获得多少分辨率的量级。如果把一个图片从原始分辨率不停的对其分辨率进行减少,然后将这些图片摞在一起,可以看成一个四棱锥的样式(如下图)。
在这里插入图片描述

在图片信息当中,分辨率都是固定的,要想得到类似人眼的效果,就要把图片弄成不同的分辨率,制作成图像金字塔来模拟人眼的功能,计算机能够储存对于不同分辨率的图像特征,即使要识别的物体尺寸变大或者变小,也能够识别出来!
那么分辨率如何减少呢?(后面会继续更新)

图像的金字塔: import cv2 as cv import numpy as np #降采样:将源图片尺寸缩小一倍,称为源图片尺寸的一半 def pyr_down_demo(image): dst = cv.pyrDown(image) cv.imshow("pyr_down_demo",dst) print(dst.shape) #高斯金字塔 def pyramid_demo(image): temp = image.copy() level = 3 pyramid_image = [] for i in range(3): dst = cv.pyrDown(temp) cv.imshow("pyramid_image"+str(i),dst) pyramid_image.append(dst) temp = dst.copy() return pyramid_image #拉普拉斯金字塔 def lapalian_demo(image): pyramid_images = pyramid_demo(image) level = len(pyramid_images) for i in range(level-1,-1,-1): if(i-1)<0: expand =cv.pyrUp(pyramid_images[i],dstsize= image.shape[:2]) lpls =cv.subtract(image,expand) cv.imshow("lapalian_down_"+str(i),lpls) else: expand = cv.pyrUp(pyramid_images[i],dstsize=pyramid_images[i-1].shape[:2]) lps = cv.subtract(pyramid_images[i-1],expand) cv.imshow("lapalian_down_"+str(i),lps) src =cv.imread("E:/opencv/picture/lena.jpg") pyr_down_demo(src) dst =cv.resize(src,(256,256)) cv.imshow("inital_window",src) cv.imshow("Resize_demo",dst) lapalian_demo(src) pyramid_demo(src) #print(src.shape) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() 分析: 图像金字塔是图像中多尺度表达的一种,最主要用于图像的分割,是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构,简单来说,图像金字塔就是用来进行图像缩放的。 进行图像缩放可以用图像金字塔,也可以使用resize函数进行缩放,后者效果更好。这里只是对图像金字塔做一些简单了解。 两种类型的金字塔: 1, 高斯金字塔:用于下采样。高斯金字塔是最基本的图像塔。原理:首先将原图像作为最底层图像G0(高斯金字塔的第0层),利用高斯核(5*5)对其进行卷积,然后对卷积后的图像进行下采样(去除偶数行和列)得到上一层图像G1,将此图像作为输入,重复卷积和下采样操作得到更上一层图像,反复迭代多次,形成一个金字塔形的图像数据结构,即高斯金字塔。 2, 拉普拉斯金字塔:用于重建图像,也就是预测残差,对图像进行最大程度的还原。比如一幅小图像重建为一幅大图,原理:用高斯金字塔的每一层图像减去其上一层图像上采样并高斯卷积之后的预测图像,得到一系列的差值图像即为LP分解图像。 两种类型的采用: 1) 上采样:就是图片放大(所谓上就是变大),使用PryUp函数。 步骤:先将图像在每个方向放大为原来的两倍,新增的行和列用0填充,再使用先前同样的内核与放大后的图像卷积,获得新增像素的近似值。 2)下采样:就是图片缩小(所谓下嘛,就是变小),使用PryDown函数。下采样将步骤:先对图像进行高斯内核卷积 ,再将所有偶数行和列去除。 总之,上、下采样都存在一个严重的问题,那就是图像变模糊了,因为缩放的过程中发生了信息丢失的问题。要解决这个问题,就得用拉普拉斯金字塔 对于源码分析: 1.高斯金字塔 def pyramid_demo(image): level = 3 pyramid =[] for i in range(level): dst = cv.pyrDown(image) cv.imshow("pyramid_demo"+str(i),dst) pyramid.append(dst) image = dst return pyramid 高斯金字塔实质上就是由大变小,对源图像进行PyrDown(即先高斯模糊,后降采样)得到dst1,然后将dst1作为输入图像再进行PyrDown(即先高斯模糊,后降采样)得到dst2,这个过程循环n次,就会得到n曾金字塔了。源码中n=3. 2.拉普拉斯金字塔 def lapalace_demo(image): pyramid = pyramid_demo(image) levels = len(pyramid) #range(2,-1,-1):计数从2开始,到-1结束(但不包含-1),步长为-1.得到2,1,0 for i in range(levels-1,-1,-1): if i=1时,使用pyrUP指令,输入图像为pyramid[i],输出图像的大小为pyramid[i-1](因为高斯金字塔的pyramid链表前一个元素是后一个元素的两倍),得到结果expand,再用图像相减命令cv.subtract将expand与pyramid[i-1]做差,即可得到残差图像了。 当I<1,即i=0时,此时pyramid[i]是链表中元素最大的了,大小是image图像的一半。我们用pyrUP指令,输入图像为pyramid[i],输出图像的大小为image的尺寸大小,得到残差图像。 最后将各个残差图像显示出来。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值