在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序

一、 FreeRTOS简述

FreeRTOS是一个热门的嵌入式设备用即时操作系统核心,已被经成功移植到35种不同的微控制器上。
FreeRTOS的设计小巧且简易，整个核心代码只有3到4个C文件，为了让代码容易阅读、移植和维护，大部分的代码都是以C语言编写，只有一些函数（多数是架构特定排班副程序）采用汇编语言编写。

二、 MDK下移植FreeRTOS

1、任务要求：

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task。
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。
2、参考书籍
对于FreeRTOS移植，由于本人所用单片机为野火家的指南者，因此学习资料直接从野火提供的资料包里学习使用。
资料包中的学习书目路径如下：3、多任务管理实现

1、同样，在野火资料包里找到可移植的FreeRTOS模板，进行多任务的操作。文件路径如下：