【STM32】 PWM输出原理、PWM工作过程、PWM功能常用函数和PWM输出配置步骤

一、 PWM输出原理

 二、STM32 PWM工作过程

 

 

三、定时器PWM功能常用函数 

 

 

 

四、PWM输出配置步骤

 

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当使用STM32微控制器和HAL库时,可以使用以下步骤配置输出PWM信号: 1. 配置定时器:选择一个合适的定时器(如TIM1、TIM2等),并根据要求进行配置。您可以使用CubeMX工具来简化此过程。确保定时器的时钟源和分频系数设置正确。 2. 配置输出通道:选择要用于PWM输出的通道。每个定时器都有多个通道可用于PWM输出。例如,TIM1有四个通道(CH1、CH2、CH3和CH4)。使用HAL库的`HAL_TIM_PWM_Init()`函数初始化PWM配置。 3. 配置PWM参数:设置PWM的频率和占空比。使用HAL库的`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`函数配置PWM参数。 4. 启动PWM输出:使用HAL库的`HAL_TIM_PWM_Start()`函数启动PWM输出。 下面是一个示例代码片段,展示了如何使用HAL库在STM32配置输出PWM信号: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; void MX_TIM1_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 0; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 1000; // PWM周期为1000个计数器周期 htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比为50% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } int main(void) { HAL_Init(); MX_TIM1_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出 while (1) { // 主循环中的其他代码 } } ``` 请注意,以上代码是一个简化的示例,您可能需要根据自己的需求进行适当的修改。

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