基于STM32的智能风扇系统设计与实现

在这个基于STM32的智能风扇系统项目中，我们将整合电机控制、红外遥控、LED指示和环境温湿度监测功能。
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摘要：本文详细介绍了一个基于STM32微控制器的智能风扇系统的设计与实现过程。该系统集成了电机控制、红外遥控、LED指示以及温湿度监测功能，通过各种传感器和控制模块的协同工作，实现了对风扇运行状态的智能控制。

一、引言

随着科技的不断发展，智能家居逐渐成为人们追求高品质生活的重要方向。风扇作为家庭中常用的电器之一，其智能化升级也成为了一个热门话题。本文设计了一个基于STM32的智能风扇系统，通过集成多种传感器和控制模块，实现了对风扇运行状态的智能控制，提高了用户的舒适度和节能效果。

二、系统总体设计

本系统主要由STM32微控制器、电机驱动模块、红外遥控模块、LED指示模块、温湿度传感器模块等组成。

三、硬件设计

1. 微控制器选型

本系统选用STM32F103系列微控制器作为主控芯片，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，满足系统的各项需求。

2. 电机驱动模块

电机驱动模块采用L298N电机驱动芯片，通过PWM信号控制电机的转速和转向，实现对风扇转速的精确控制。

3. 红外遥控模块

红外遥控模块采用PT2262/PT2272编码/解码芯片，实现了遥控器与微控制器之间的通信，方便用户远程控制风扇的开关、转速等。

4. LED指示模块

LED指示模块通过GPIO口控制LED灯的亮灭状态，实时显示风扇的运行状态，如当前风速、工作模式等。

5. 温湿度传感器模块

温湿度传感器模块采用DHT11温湿度传感器，实时监测室内温度和湿度，为风扇的智能控制提供依据。

四、软件设计

1. 主程序设计

主程序是整个系统的核心部分，负责初始化各个模块、处理用户输入、执行控制逻辑等。在主程序中，首先初始化各种硬件设备和外设，然后根据用户的输入和传感器的数据，执行相应的控制逻辑，如调整风扇转速、切换工作模式等。

2. 中断服务程序设计

中断服务程序用于处理外部事件和中断请求，如红外遥控信号的接收、按键输入等。在中断服务程序中，根据事件的类型和优先级，执行相应的处理逻辑，并更新主程序中的状态变量。

3. PID控制算法设计

为了实现对风扇转速的精确控制，本系统采用PID控制算法对电机转速进行调节。通过实时采集电机转速和目标转速之间的误差值，并根据PID参数进行调整和补偿，使得电机转速能够快速稳定地跟踪目标转速。

以下是主代码的框架，以及各个模块的简要说明：

#include "stm32f10x.h"                  // 引入STM32标准库头文件
#include "delay.h"                       // 延时函数头文件
#include "dht11.h"                       // 温湿度传感器DHT11接口头文件
#include "oled.h"                       // OLED显示屏接口头文件
#include "Infrared.h"                   // 红外遥控接口头文件
#include "LED.h"                        // LED指示灯接口头文件
#include "ADC.h"                        // ADC模拟数字转换接口头文件
#include "light_sensor.h"               // 光敏传感器接口头文件
#include "SG90.h"                        // 伺服电机SG90接口头文件
#include "model_option.h"                // 模式选择接口头文件
#include "show_words.h"                 // 文字显示接口头文件
#include "key_PWM.h"                    // 按键与PWM控制接口头文件
#include "add.h"                        // 附加功能接口头文件
#include "manual_mode.h"                // 手动模式控制接口头文件
#include "auto_mode.h"                  // 自动模式控制接口头文件

int main(void)
{
    uint8_t flag_option=0;            // 模式选择标志位
    uint8_t flag_go=0;                // 启动标志位
    
    delay_init();                      // 初始化延时函数
    OLED_Init();                      // 初始化OLED显示屏
    Infrared_Init();                  // 初始化红外接收模块
    LED_Init();                       // 初始化LED指示灯
    DHT11_Init();                     // 初始化DHT11温湿度传感器
    SG90_Init();                       // 初始化SG90伺服电机
    
    while(1)
    {
        if(flag_go == 1)                // 判断是否需要启动风扇
        {
            // 在这里添加启动风扇的代码
            // 例如，根据温湿度传感器读数决定风扇速度
            // 或者根据红外遥控信号来控制风扇开关
        }
        
        if(flag_option == 1)             // 判断是否需要切换工作模式
        {
            // 在这里添加模式切换的代码
            // 例如，切换到手动模式或自动模式
        }
        
        // 其他功能代码，比如显示当前温度、湿度等
        
        Delay_ms(100);                 // 简单的循环延时
    }
}

在这个主代码框架中，我们首先包含了所有必要的头文件，这些头文件分别对应于系统中用到的各个模块。然后在main函数中初始化了所有的硬件设备，并进入了一个无限循环。在循环体内，我们检查是否需要启动风扇（flag_go），是否需要切换工作模式（flag_option），并执行相应的操作。此外，还可以添加其他功能代码，比如实时显示温湿度数据等。