AcWing 850. Dijkstra求最短路 II

O(ElogE)堆优化的dijkstra算法：
朴素dijkstra算法是每次选相邻点的最短的边选出然后更新其他点
可以将所有邻边加入小根堆，堆顶就是最小的边。(还需要将点也加入堆，否则不知道是哪个点)

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

typedef pair<int,int> PII;
const int N = 2e5, M = N*2;
priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>> heap;
int h[N],e[M],ne[M],w[M],idx;
int n,m;
int d[N],st[N];

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b;
    w[idx]=c;
    ne[idx]=h[a];
    h[a]=idx++;
}

int dijkstra()
{
    d[1]=0;
    heap.push({0,1});
    while(!heap.empty())
    {
        auto t=heap.top();
        heap.pop();
        int dist=t.first,v=t.second;
        //只需要更新为遍历过的点
        if(!st[v])
        {
            st[v]=1;
            for(int i=h[v];i!=-1;i=ne[i])
            {
                int j=e[i];
                if(!st[j]&&d[j]>dist+w[i])
                {
                    //这里只是将邻边加入，所以不写st[j]=1
                    d[j]=dist+w[i];
                    heap.push({d[j],j});
                }
            }
        }
    }
    return d[n];
}

int main()
{
    memset(h,-1,sizeof h);
    memset(d,0x3f,sizeof d);
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        //因为每次更新
        add(a,b,c);
    }
    auto t=dijkstra();
    if(t>0x3f3f3f3f/2)puts("-1");
    else cout<<t;
    return 0;
}