初学
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此人不懒,但还没有添加简介
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Turtlebot2+激光雷达定点移动和避障(利用已有的地图)
准备工作 :已经建好图并保存需要运行的几个launch文件1、启动turtlebot的launch文件$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch2、自主行驶的launch文件 $ roslaunch turtlebot_navigation amcl_demo.launch3、在rviz观察tb在地图上的移动的launch文件$ ro...原创 2019-11-19 17:34:32 · 2272 阅读 · 1 评论 -
Turtlebot2搭载激光雷达(ydlidar F4pro)通过gmapping构建地图准备:
环境:ubuntu16.04、turtlebot2、F4pro、ros kinetic分两部分一、运行激光雷达(简单的来说就是使激光雷达旋转起来)二、运行建图的文件(能在rviz上显示图像)需要下载的东西:1、激光雷达的ROS驱动包https://github.com/EAIBOT/flashgo或者克隆(先创建工作空间再使用命令克隆包,如果直接下载压缩包,则不用): $ git ...原创 2019-11-19 16:16:28 · 1519 阅读 · 2 评论 -
Python 酷Q qq机器人初学
Python 酷Q本片博客就简单的介绍用Python写酷Q插件的准备工作安装Python3.7(32-bit)我用的是Python37,因为目前仅支持Python32位版本,所以就只能用32位的。地址:https://www.python.org/ftp/python/3.7.4/python-3.7.4-webinstall.exe安装指导:https://zhuanlan.zhi...原创 2019-07-29 00:38:06 · 6880 阅读 · 8 评论