ros
凵恧
这个作者很懒,什么都没留下…
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zed用ros双目标定
下载zed所依赖的zed包:[git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git](git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git)(参考官网安装编译就行) 下载ros标定包: cd catkin_ws/src git clone https://g...原创 2019-10-29 14:22:42 · 1294 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04安装ros出现错误 E:Sub-process returned an error code
ubuntu 在执行: sduo apt-get update 出现如下错误: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success ‘if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli; then appstreamcli refresh > ...转载 2019-05-29 21:07:56 · 460 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2实践及遇到相关问题
具体步骤参考下列链接:link 代码库:link 最后一步执行Ros实际时,有如下代码解释: rosrun ORB_SLAM2 Mono PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_SETTINGS_FILE 其中有两参数: PATH_TO_VOCABULARY:视觉词典,一般可以直接使用catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt PAT...原创 2019-09-09 16:34:59 · 475 阅读 · 0 评论 -
Graph-based SLAM的Cartographer实践及其问题
原文链接:link 具体实现步骤:原文链接走一遍就行,如下: sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build mkdir catkin_ws cd catkin_ws wstool init src wstool merge -t src https://raw.githubu...原创 2019-09-10 16:30:48 · 466 阅读 · 1 评论