代码:https://github.com/bubbliiiing/yolo3-pytorch
对数据集转换成VOC格式,代码与上面可得。
yolo3整体的文件夹构架如下:
本文使用VOC格式进行训练。
训练前将标签文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的Annotation中。
训练前将图片文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的JPEGImages中。
在训练前利用voc2yolo3.py文件生成对应的txt。
再运行根目录下的voc_annotation.py,运行前需要将classes改成你自己的classes。
就会生成对应的2007_train.txt,每一行对应其图片位置及其真实框的位置。
在训练前需要修改model_data里面的voc_classes.txt文件,需要将classes改成你自己的classes。同时还需要修改utils/config.py文件,修改内部的Num_Classes变成所分的种类的数量。
增强代码如下:
普通增强:
from PIL import Image, ImageDraw
import numpy as np
from matplotlib.colors import rgb_to_hsv, hsv_to_rgb
def rand(a=0, b=1):
return np.random.rand()*(b-a) + a
def get_random_data(annotation_line, input_shape, random=True, max_boxes=20, jitter=.5, hue=.1, sat=1.5, val=1.5, proc_img=True):
'''random preprocessing for real-time data augmentation'''
line = annotation_line.split()
image = Image.open(line[0])
iw, ih = image.size
h, w = input_shape
box = np.array([np.array(list(map(int,box.split(',')))) for box in line[1:]])
# 对图像进行缩放并且进行长和宽的扭曲
new_ar = w/h * rand(1-jitter,1+jitter)/rand(1-jitter,1+jitter)
scale = rand(.25,2)
if new_ar < 1:
nh = int(scale*h)
nw = int(nh*new_ar)
else:
nw = int(scale*w)
nh = int(nw/new_ar)
image = image.resize((nw,nh), Image.BICUBIC)
# 将图像多余的部分加上灰条
dx = int(rand(0, w-nw))
dy = int(rand(0, h-nh))
new_image = Image.new('RGB', (w,h), (128,128,128))
new_image.paste(image, (dx, dy))
image = new_image
# 翻转图像
flip = rand()<.5
if flip: image = image.transpose(Image.FLIP_LEFT_RIGHT)
# 色域扭曲
hue = rand(-hue, hue)
sat = rand(1, sat) if rand()<.5 else 1/rand(1, sat)
val = rand(1, val) if rand()<.5 else 1/rand(1, val)
x = rgb_to_hsv(np.array(image)/255.)
x[..., 0] += hue
x[..., 0