基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）

继续。

程序思路讲解

基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（五） — 特殊指令讲解
基于S7–1500的单部六层电梯教程（六） — 持续更新私信问题（答疑）

若遇到程序理解问题，大家可前往原文评论处寻找答案。
下方为知乎的原文链接，其中文章(一)到(五)无差别，文章(六)主要在知乎原文出持续更新。（csdn忙不过来—考研er）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（五）——特殊指令讲解
基于S7–1500的单部六层电梯教程（六）——持续更新私信问题（答疑）

最近申请了个公众号，目前把单步六层电梯的六篇文章都已发布。内容上与csdn发布的其实没有太多差别，只不过公众号上面的排版更好看些，欢迎关注 ~

公众号： poao

WX:基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）

单部六层电梯参考程序
程序已配备便于理解的相关注释，建议先看完相关文章。

八、开关门控制

当电梯到达指定楼层时，需要打开电梯门；开门完成并持续一段时间后，也还需自动关门。

此外，关门过程中如果有光幕信号，也需停止关门，变为开门状态；超载时，也需将电梯门保持为开门状态。

1.电梯停层开门
当电梯停稳或有本层召唤开门信号时，电梯开门继电器置1.

电梯停稳信号： 电梯到达目标楼层并****成功停层后，该信号置1。
本层召唤开门信号： 参见 五、开门信号

2.电梯关门打断（内呼+异常）
关门状态下，如果出现【轿内开门按钮】、【红外光幕信号】、【超重信号】任一，复位关门继电器，置位开门继电器，打开电梯门。

3.电梯自动关门
当电梯无光幕信号，无超重信号，故障指示等时，等待【一段时间】后自动关门，或当【轿内关门按钮】为1时，立即关门。

4.开门锁上下行
当电梯门打开时，为了安全保障，此时电梯不能上下行，此即为【开门锁上下行】变量的意义。

开门时，置位【开门锁上下行】变量；关门后复位【开门锁上下行】变量。
下图的【关门继电器+延时】，可更改为【 关门到位信号】。

———————————— 前面的内容都在为后面做铺垫 ————————————

下面的便是比较关键的内容。
（ps：某🐟上面的单部电梯程序可不便宜，主要就是下边涉及的内容啦）

九、自动选向

对于电梯模型而言，大家应该都好奇怎么动起来的？ 该如何控制他上下行？

这也是当初学习电梯编程时，最头疼的一点。（完全不知道如何下手诶！）
【自动选向】，即根据当前楼层与目标楼层，选定上行命令/下行命令。
tips： 【特殊下行】、【特殊上行】请忽略。
【上下行命令】前的一个分支，也请忽略。

电梯x层登记 已讲过，参见： 五、开门信号

上行选向

下行选向

十、顺向截梯（平层信号）

此平层信号 非 上下平层信号！
平层信号的意义：准备停层！ （置1时）

当有平层信号时，表明电梯准备停层啦，需要进行相应的减速制动流程啦~~
依旧，分上行、下行两种情况分析平层信号。
电梯上行过程中，如果经过的楼层有楼层上呼/内呼信号，则平层信号置1，意为准备在该楼层停层。
电梯下行过程中，如果经过的楼层有楼层上呼/内呼信号，则平层信号置1，意为准备在该楼层停层。

【1层无下呼和6层无上呼】，需在程序中对应体现出来。

上行时的平层信号

下行时的平层信号

十一、启停控制* (MAIN)

电梯利用前面的相关变量，如上行命令、门锁确定信号、开门锁上下行、平层信号、上下平层信号等，进行电梯的上下行控制。 为实现对启停控制的深入理解，请确保已经明白以上的相关变量的含意等。

启停控制依旧分上行和下行，此处以上行控制为例进行相应的解释说明。
上行控制： 上行启动（高速）、上行制动（低速、3级制动）、准备停层

1.上行启动
有上行命令，且其他信号正常时，电梯置位上行接触器，置位高速运行。

强制关门，请忽略。

2.上行制动
上行过程中，当有【平层信号】时，电梯准备停层；此时先高速运行换低速运行，再依次进行3级减速。

上行过程中，平层信号置位时，刚好是 【上平层信号为1】
（上行过程中，电梯楼层计数使用上平层信号的上升沿。----【上平层信号为1】参考）
此时电梯进行 【高速换低速，并依次进行三级减速】

3. 上行停层
上行过程中，遇到指定楼层的上平层信号时，电梯减速制动；遇到其下平层信号时，电梯停层。（复位上行接触器、减速制动接触器等）

以上即为上行控制的相关内容，下行控制雷同，不赘述。

十二、保护及错误指令消除

为保证电梯的正常运行，还需考虑一些小的部分。（应急措施，故障保护）

1.满载指示

2.带载休眠
电梯长时间木有呼叫信号，进入休眠状态。（省电）

3.开关门保护

4.终端保护
当电梯运行到上下端站的第一、第二限位时的保护操作。

（emmmm，有前面的基础，这个都能看明白，就不再赘述）
减速+制动+反向停层

5.错误指令消除 （消除内呼指令）

此处抹掉了特殊上行、特殊下行（他们没啥用挖----没用上）

单部六层电梯程序，讲解OVER~~~~~~~~

单部六层电梯参考程序
程序已配备便于理解的相关注释，建议先看完相关文章。 ——2020/7/27