毕设过程小记—同步带传动选型计算+张紧机构

简述

我的毕设涉及到一个同步带传动机构的设计，以及一个相应的张紧机构。虽然带传动的选型计算过程在诸多的机械设计手册里面都有写，但是在网络上还是很难检索到比较规范、同时通俗易懂的设计计算过程。为此，此文将从个人的理解出发，简述一下同步带传动的选型计算过程，同时展示几种常见的张紧机构。此文内容主要面向于本科毕设或课设，叙述中难免与实际选型计算存在偏差，如有错误，恳请大家批评指正。

下图为我绘制的一个带传动及张紧机构

此文将插入《机械设计实用手册》中的系列表格及图片，以便大家根据此文，直接进行同步带的选型设计，参考书籍的封面如下。

文中也提供了去除图片的简化版word文档

设计背景

我的本科毕设题目为设计一个建筑工地用清洁机器人，滚刷是该机器人的一个清洁装置，我的设计方案中，滚刷的旋转由直流减速电机+同步带传动实现。而我们在进行带传动的设计之前，首先需要进行直流减速电机的选型，以便得到同步带传动设计中需要的已知条件【带传动传递的功率P、大小带轮转速n1和n2】。直流减速电机的选型计算过程，可以参考下面这篇文章：

毕设过程小记—直流减速/步进电机选型计算

带传动的简化板计算过程（word版本）以及《机械设计实用手册》下载链接：

同步带设计.zip - 蓝奏云：wws.lanzouf.com/iVIMI03jnbpc

ps: 此文只是用来测试一个软件的，而文章中自动导入的部分公式图片是糊的，感兴趣可以去知乎原文处查看（上面的链接里面有word版公式，可配合文章食用。）：

毕设过程小记—同步带传动选型计算+张紧机构 - 知乎

1 选型计算过程

同步带按照齿形可以分为梯形齿、曲线齿和圆弧齿，一般多选用圆弧齿同步带传动，tb上也能够搜索到大量的圆弧齿同步带产品，此文内容也是进行圆弧齿同步带的选型计算说明。

源于网络：梯形齿同步带的齿应力集中在齿根部位，如果带轮直径较小时，容易使皮带变形，且工作过程噪音大，容易产生振动。而圆弧齿同步带则克服了梯形齿同步带的缺点，圆弧齿同步带多边形效应小得多，因为带齿和轮齿啮合的比较好，所以其传动精度比较高，圆弧齿同步带其传动功率比梯型齿同步带大几倍。

1.1 已知条件

在进行选型计算之前，首先还得确定一些已知条件：

•带传动传递的功率P

•大小带轮的转速n1和n2 (传动比i)

•带传动的中心距a0

•工作情况：如运作时间、工作机情况

前面提到，滚刷的旋转由直流减速电机+带传动实现。而进行直流减速电机的选型计算后，我得到电机额定功率P=40W、主动带轮(小带轮)的转速n1=n2=180r/min、带传动传动比i=1。同时，我的三维模型图中，测得带传动的中心距a0≈260mm。得到了这些数据，便可以进行具体的选型计算了。

汇总一下得到的已知条件：

•带传动传递的功率P=40w

•大小带轮的转速n1=n2=180r/min

•带传动的中心距a0=260mm

•工作情况：一天工作约8h

1.2 同步带带型

根据清洁机器人滚刷的工况，参考表8-1-106，可选取工况系数Ka=1.7，由此可计算设计功率：

根据计算功率Pd=68w和主动带轮转速n1=180r/min，由图8-1-15，选取3M同步带。（如果Pd=68w，n1=40r/min，由图可选择5M或8M同步带）

1.3 同步带轮齿数

由表8-1-113，可得转速低于900r/min的3M同步带的最小齿数为10。同时因为滚刷带传动的大小带轮转速相同，其传动比i=n1/n2=1。这里可以根据自己的情况，选取小带轮的齿数z1，并由z2=iz1选取大带轮的齿数。

我这里根据同步带传递功率的P=40w，小带轮转速n1=180r/min，结合圆弧带基本额定功率（表8-1-119），选取小齿轮的齿数z1=z2=48。我们可以根据带的基本额定功率，初步选择齿数。仅根据一个最小齿数选取出来的齿数很可能会使得后面的某些计算结果不合理，导致我们需要重新选取合适的齿数。

这一步在参考的机械设计实用手册中没有，是我自己添加的。如有错误，恳请批评指正。

然后，就可以查表8-1-98，得到齿数为48的3M同步带大小带轮的节径，外径。

1.4 节线长及中心距

计算带的初定节线长度

由表8-1-90可选取带的标准节线长度

同时，有

可得实际传动中心距

同步带轮挡圈可以分为孔用的挡圈还有轴用的挡圈。挡圈可以起到一定的限位作用，从而防止其他的零件出现轴向的窜动。

reference:挡圈设置(clink to 原文)

根据该滚刷带传动的传动形式，选择单轮加挡圈形式。由表8-1-115查得

中心距范围为 (a-I)~(a+S) ，即

查机械设计手册表8-1-116，可得带长系数Kl=1.2（Lp=720mm），啮合系数

查机械设计手册表8-1-119可得带的基本额定功率P0=0.055kw。

1.5 带宽

由机械设计手册表8-1-117查得3M带的基本宽度bso=6mm，有

由8-1-60选取带的标准带宽bs=9mm。

1.6 压轴力及张紧计算

紧边张力

松边张力

小带轮包角

由机械设计手册图8-1-11可查得，矢量相加修正系数Kf=1.0，而工况系数Ka大于1.3，则

带的挠度f

由机械设计手册表8-1-118可得3M同步带带宽15mm的安装力G=2.9N

整合上述计算结果，可得

同步带规格：3M型同步带，标准带宽bs=9mm，初定节线长L0=663.9mm，标准节线长Lp=720mm。

大小带轮规格：3M型同步带轮、齿数、带轮基本宽度9mm、设置单边挡圈。

2 TB选型

2.1 同步带选型

前面已经计算得到了同步带和带轮的基本尺寸，接着就需要借助TB进行具体尺寸的选型。计算得到的同步带的标准带宽为9mm，但是tb上的3M同步带带宽尺寸主要为6/10/15/20mm，由此可选择带宽10mm的同步带。

同时，前面计算得到的初定节线长为663.9mm，但是查表得到的标准节线长为720mm，这差距有些大，而tb上的可查到的节线长很丰富，有654/657/669/672...684/687/690...。我采取的选型方式为：比初定节线长长一点，并选择节线长684mm。后面使用solidworks建立的皮带零件，其节线长为686.12mm，也基本符合选型结果。

汇总，即同步带规格：3M同步带、带宽10mm、长度684mm、齿数228、厚度2.4mm。

根据标准节线长进行选取也没问题，这个和张紧装置等也有关联。

2.2 带轮选型

TB上，3M同步带轮的的槽宽尺寸有11/16/21mm等等，我们的同步带带宽10mm，选取同步带轮槽宽11mm即可。确定槽宽之后，基本就能确定带轮的尺寸，带轮的各种齿数基本上都能找到。

汇总，即同步带轮规格：3M同步带轮、槽宽11mm、齿数48。

而同步带轮的类型有许多，常见的就是带台阶和不带台阶的同步带轮。

2.3 同步带轮固定

同步带轮的类型并不止是否带台阶，还有其他各种各样的。这里主要参考了下面这篇文章的内容。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/89919931

我这里截取了几种TB上可以购买到的同步带轮，感觉挺有意思的。

•顶丝+平位固定：轴上需加工平位

•顶丝+平键固定：轴上需加工键槽

•轴端夹紧(抱紧)：无需对轴进行加工

•免键轴衬固定：无需对轴进行加工

（1）顶丝+平位固定

仅利用顶丝压紧传动轴的平位，实现力矩的传递。这种方式不能承受较大的转矩及频繁的正反转，适用于轻负载、低转速的场合。当然，对于没有加工平位的光轴，也是可以直接用顶丝压紧的。（以前做个一个电梯模型，当时就是光轴+同步带轮顶丝，拉动一个5kg左右的箱体沿着导轨上下运动。）

平位，即指的是传动轴上削掉一部分，然后就产生了一个小平面，顶丝就压在这个小平面上，专业用语叫“D字轴”。许多电机输出轴都有一个小平面。

（2）顶丝+平键固定

当需要传递较大的扭矩时，顶丝压紧就不太行了，这时候可以在同步带轮和传动轴上加工键槽，使用键槽传递扭矩。这种方式可传动较大力矩和较高转速，不过需要注意键和键槽的公差。

（3）轴端夹紧(抱紧)

带轮的台阶位置为张紧部件，使用锁紧螺丝即可实现对轴的夹紧(抱紧)。该种方式无需对传动轴进行加工，直接使用光轴即可，同时其夹紧力矩大，能够传递较大的扭矩。

（4）免键轴衬固定

通过免键轴衬进行固定，也能够传递较大的转矩，而且带轮和传动轴都不需要进行额外的加工。免键轴衬是一种靠摩擦联接的工具，免键轴衬可以将螺栓连接的紧固力通过锥面转换为对内径侧面的表面压力。

3 带传动的张紧机构

带传动的张紧方法有很多，但是我这里只介绍适合我的毕设题目的三种张紧方式。机械设计手册上面的许多张紧方式，并不适用于我的滚刷带传动，毕竟我这个就是一个移动小车车，如下图所示。

PS: 后文介绍的张紧机构方案源于我的中期报告，仅供参考。简图如果画得不规范，还望批评指正。

三种张紧方式如下。需要根据自己的安装情况，确定合适的张紧机构，我的张紧方案并不一定适用。我最终选用的是拉力弹簧自动张紧机构。

•卡槽定位张紧

•可调螺栓张紧

•拉力弹簧自动张紧

3.1 卡槽定位张紧

可采用下图所示的卡槽张紧机构，该机构主要由均布的定位孔、转动支架、卡销、张紧轮组成。张紧轮为带轴承的齿面同步轮，安装于靠大同步带轮侧。转动支架一侧安装有张紧轮，一侧设置有卡槽，将卡销通过卡槽插入定位孔，可实现转动支架的固定。通过将卡槽与不同位置的定位孔对接，可实现不同程度的张紧。

3.2 可调螺栓张紧

可采用下图所示的可调螺栓张紧机构，该机构主要由可调螺栓、固定块、光面张紧轮组成。固定块通过安装孔固定在滚刷侧板上，固定块上设计有导向导轨，起到张紧轮横向运动的导向作用。可以通过调整可调螺栓改变张紧轮的位置，以此实现同步带的张紧。

3.3 拉力弹簧自动张紧

该张紧机构的灵感来源：

https://www.bilibili.com/video/BV1KT4y1Q7dQ?spm_id_from=333.999.0.0

采取如下图所示的自动张紧机构，该机构主要由拉力弹簧、挂钩、L型块、张紧轮构成。张紧轮为带轴承的齿面同步轮，安装于靠大同步带轮侧。在安装或拆卸皮带时，需使挂钩钩住右侧固定轴处，此时张紧轮处于放松状态；皮带安装完成后，使挂钩脱离右侧固定轴，张紧轮将在拉力弹簧的拉力下自动张紧同步带。