基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）

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程序思路讲解

基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（五） — 特殊指令讲解
基于S7–1500的单部六层电梯教程（六） — 持续更新私信问题（答疑）

若遇到程序理解问题，大家可前往原文评论处寻找答案。
下方为知乎的原文链接，其中文章(一)到(五)无差别，文章(六)主要在知乎原文出持续更新。（csdn忙不过来—考研er）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）
基于S7–1500的单部六层电梯教程（五）——特殊指令讲解
基于S7–1500的单部六层电梯教程（六）——持续更新私信问题（答疑）

最近申请了个公众号，目前把单步六层电梯的六篇文章都已发布。内容上与csdn发布的其实没有太多差别，只不过公众号上面的排版更好看些，欢迎关注 ~

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WX:基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）

单部六层电梯参考程序
程序已配备便于理解的相关注释，建议先看完相关文章。

五、开门信号

当电梯到达指定楼层，并且电梯静止状态时，需要打开电梯门。

电梯x层登记：当电梯某楼层的内呼、外呼有任一存在时，置1 （指定楼层）
电梯静止状态： 上行接触器、下行接触器都为0时。
（上行接触器置1时，电梯上行）

1.电梯X层登记

2.本层召唤开门信号

如：电梯在【2层】时，若刚好有【电梯2层登记】，且电梯静止状态，本层召唤开门信号置1。

六、楼层计数

数码管的显示、开门信号、上下行指示等都离不开【当前楼层数】。

楼层的计数有很多种形式，此处采用 【当前上下行状态+上下平层信号上升沿】

如上图所示，上下平层传感器都固定在电梯上的；在电梯的井道中，各楼层的位置都放有一块【挡板】；当上下平层传感器到达挡板位置时，上下平层信号都置1。

楼层计数原理

结合上图可知，当电梯上行时，必然是上平层传感器先碰到电梯上方的挡板，其后再是下平层传感器碰到电梯上方的挡板。
电梯下行时，必然是下平层传感器先碰到电梯下方的挡板，其后再是上平层传感器碰到电梯下方的挡板。
故可利用电梯 当前的运行方向及上下平层传感器的信号变化 进行楼层的计数。

七、按钮指示灯控制

一部电梯除上下行指示外，还有电梯内呼按钮指示灯，电梯外呼上下行按钮指示灯等。

电梯编程过程中，将按钮指示灯为 内呼、外呼上下、外呼下行 三个小部分。
该部分的内容包括：按钮指示灯的置1（亮） ，按钮指示灯的置0（灭）。

1.内呼按钮指示灯（亮灭）

亮：各楼层的内选按钮控制各楼层的内呼指示灯。
灭：到达该楼层，且同时有上下平层信号（电梯停稳）。

2.上行外呼按钮指示灯亮（+楼层上呼指示）

楼层上呼：将用于电梯的上下行控制，后面会细说。
上行外呼楼层： 1–5
下行外呼楼层： 2–6

3.上行外呼按钮指示灯灭（+楼层上呼指示）

此处涉及到 控制电梯上下行响应 的一些变量。
平层信号、上行/下行命令
此处不进行过多说明，放后边解释。

    当前楼层为2，2层存在上呼，且上下平层信号都为1（停层）时；若 （上行接触器+平层信号） 或 （下行接触器+下行命令）或（本层召唤开门信号）， 则复位 2层外呼上行指示灯，2层上呼。

针对上图中，外呼上行按钮的响应：

【上行接触器+平层信号】：
电梯上行过程中，平层信号（将要在下一层停靠的信号）为1。 【下行接触器+下行命令】：
电梯下行时，下行命令也为0。（下一层为下行的最终楼层） 【本层召唤开门信号】：
电梯停靠在某一层时，且有该楼层的上行外呼信号时。

八、开关门控制

emmm，歇息了又。

单部六层电梯参考程序
程序已配备便于理解的相关注释，建议先看完相关文章。 （2020/7/26）