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yolo目标检测
文章平均质量分 90
Alaso_soso
这个作者很懒,什么都没留下…
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YOLO-SLAM: A semantic SLAM system towards dynamic environment with geometric constraint
题目:OLO-SLAM: A semantic SLAM system towards dynamic environment with geometric constraint----YOLO-SLAM:具有几何约束的动态环境的语义大满贯系统” (Wu 等。, 2022, p. 6011)总结:yolov3与slam的结合并加上几何约束创新:本文提出了一个名为Yolo-Slam的动态环境视觉slam系统。在Yolo-Slam中,设计了一个名为DarkNet19-Yolov3的轻量级对象检测网络,该网络原创 2022-06-08 20:15:09 · 4156 阅读 · 10 评论 -
跑orbslam2+yolov5的一些记录与总结
首先环境问题:我原来使用ubuntu18.04,跑的,可以跑通orbslam2但是在两者进行结合的时候,总是出现“段错误”,在网上也查了很多解决方案,也没有解决,最后我换成了ubuntu14.04,装了相应的安装包,最终解决了段错误(也不算真正的解决,只是偶尔出现一次,我也是百思不得其解)首先装pip,cmake,git等必要的包,安装这些包我参考的一些csdn链接如下:...原创 2022-05-25 14:31:10 · 4688 阅读 · 6 评论 -
yolo3_pytorch 训练voc数据集和训练自己的数据集并进行预测(github代码调试)
训练voc数据集的步骤:①:首先下载voc数据集,将数据集放在从github中下载的项目中VOCdevkit目录中(直接将数据集拉入到项目中,替代目标文件即可)源码下载:https://github.com/bubbliiiing/yolo3-pytorch(22条消息) 睿智的目标检测26——Pytorch搭建yolo3目标检测平台_Bubbliiiing的学习小课堂-CSDN博客_睿智的目标检测26下载的目录如下,其中Annotations为标签文件,JPEGImages存放的为图原创 2022-01-25 13:42:19 · 2407 阅读 · 6 评论