论文阅读笔记
文章平均质量分 92
Alaso_soso
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于视觉SLAM的最先进技术的调查-A survey of state-of-the-art on visual SLAM
本文概述了视觉同步定位和测绘(V-SLAM)。我们讨论了SLAM和视觉系统领域的基本定义,并对用于移动机器人视觉和SLAM的最先进方法进行了回顾。本文涵盖了基本的SLAM方法、视觉传感器、用于特征提取和匹配的机器视觉算法、深度学习(DL)方法以及V-SLAM应用中的视觉里程计(VO)和闭环检测(LC)的数据集等主题。对几种特征提取和匹配算法进行了模拟,以显示基于特征的技术的更好视野。“Keywords: SLAM Feature matching Sensors Robot Deep learning”同步原创 2022-06-30 21:21:02 · 2093 阅读 · 1 评论 -
Visual SLAM algorithms: a survey from 2010 to 2016
SLAM是simultaneous localization and mapping的缩写,它是一种在未知环境中估计传感器运动和重建结构的技术。特别是,使用相机的同步定位和建图(SLAM)被称为视觉SLAM(vSLAM),因为它只基于视觉信息。vSLAM可以作为一种基本技术用于各种类型的应用,在计算机视觉、增强现实和机器人领域的文献中都有讨论。本文旨在从技术和历史的角度,对不同研究界最近提出的vSLAM算法进行分类和总结。特别是,我们主要关注2010年至2016年提出的vSLAM算法,因为主要的进展发生在这原创 2022-06-29 17:18:11 · 621 阅读 · 0 评论 -
A review of visual SLAM methods for autonomous driving vehicles
自主驾驶车辆在不同的驾驶环境中都需要精确的定位和测绘解决方案。在这种情况下,同步定位和测绘(SLAM)技术是一个很好的研究解决方案。光探测和测距(LIDAR)和摄像头传感器通常用于定位和感知。然而,通过十年或二十年的演变,激光雷达-SLAM方法似乎没有什么变化。与基于激光雷达的方案相比,视觉SLAM具有很强的场景识别能力,并具有成本低和易于安装的优点。事实上,在自动驾驶领域,人们正试图用摄像头取代激光雷达传感器,或在摄像头的基础上集成其他传感器。基于视觉SLAM的研究现状,本综述涵盖了视觉SLAM技术。特别原创 2022-06-25 20:51:45 · 1288 阅读 · 2 评论 -
YOLO-SLAM: A semantic SLAM system towards dynamic environment with geometric constraint
题目:OLO-SLAM: A semantic SLAM system towards dynamic environment with geometric constraint----YOLO-SLAM:具有几何约束的动态环境的语义大满贯系统” (Wu 等。, 2022, p. 6011)总结:yolov3与slam的结合并加上几何约束创新:本文提出了一个名为Yolo-Slam的动态环境视觉slam系统。在Yolo-Slam中,设计了一个名为DarkNet19-Yolov3的轻量级对象检测网络,该网络原创 2022-06-08 20:15:09 · 4249 阅读 · 10 评论