VSLAM
文章平均质量分 88
Alaso_soso
这个作者很懒,什么都没留下…
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Deformable DETR进行目标检测,解决size mismatch问题
strict=False 但还是size mismatch for []: copying a param with shape [] from checkpoint,the shape in cur []原创 2022-09-10 11:01:42 · 2057 阅读 · 3 评论 -
orbslam2实验记录-----稠密建图
操作系统:ubuntu 18.04。orbslam2稠密建图。原创 2022-08-07 15:50:47 · 1314 阅读 · 0 评论 -
slam测评工具evo的安装与使用
这里有两种方式,一种是github源码安装,一种是pip命令安装。我这里使用的是第二种,命令安装。使用源码安装时,我遇到了python版本过低的情况,可以在网上找教程安装python版本,而且ubuntu系统可以安装多个python版本,修改版本即可。修改方式如下:ubuntu下共存多个python版本,切换python版本_Alaso_soso的博客-CSDN博客_ubuntu切换默认python版本。.........原创 2022-08-06 13:59:44 · 1096 阅读 · 0 评论 -
关于视觉SLAM的最先进技术的调查-A survey of state-of-the-art on visual SLAM
本文概述了视觉同步定位和测绘(V-SLAM)。我们讨论了SLAM和视觉系统领域的基本定义,并对用于移动机器人视觉和SLAM的最先进方法进行了回顾。本文涵盖了基本的SLAM方法、视觉传感器、用于特征提取和匹配的机器视觉算法、深度学习(DL)方法以及V-SLAM应用中的视觉里程计(VO)和闭环检测(LC)的数据集等主题。对几种特征提取和匹配算法进行了模拟,以显示基于特征的技术的更好视野。“Keywords: SLAM Feature matching Sensors Robot Deep learning”同步原创 2022-06-30 21:21:02 · 2093 阅读 · 1 评论 -
Visual SLAM algorithms: a survey from 2010 to 2016
SLAM是simultaneous localization and mapping的缩写,它是一种在未知环境中估计传感器运动和重建结构的技术。特别是,使用相机的同步定位和建图(SLAM)被称为视觉SLAM(vSLAM),因为它只基于视觉信息。vSLAM可以作为一种基本技术用于各种类型的应用,在计算机视觉、增强现实和机器人领域的文献中都有讨论。本文旨在从技术和历史的角度,对不同研究界最近提出的vSLAM算法进行分类和总结。特别是,我们主要关注2010年至2016年提出的vSLAM算法,因为主要的进展发生在这原创 2022-06-29 17:18:11 · 621 阅读 · 0 评论 -
A review of visual SLAM methods for autonomous driving vehicles
自主驾驶车辆在不同的驾驶环境中都需要精确的定位和测绘解决方案。在这种情况下,同步定位和测绘(SLAM)技术是一个很好的研究解决方案。光探测和测距(LIDAR)和摄像头传感器通常用于定位和感知。然而,通过十年或二十年的演变,激光雷达-SLAM方法似乎没有什么变化。与基于激光雷达的方案相比,视觉SLAM具有很强的场景识别能力,并具有成本低和易于安装的优点。事实上,在自动驾驶领域,人们正试图用摄像头取代激光雷达传感器,或在摄像头的基础上集成其他传感器。基于视觉SLAM的研究现状,本综述涵盖了视觉SLAM技术。特别原创 2022-06-25 20:51:45 · 1288 阅读 · 2 评论 -
Deformable DETR环境配置和应用
GitHub - fundamentalvision/Deformable-DETR: Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection.Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection. - GitHub - fundamentalvision/Deformable-DETR: Deformable DETR: De原创 2022-06-17 09:36:57 · 5077 阅读 · 42 评论 -
YOLO-SLAM: A semantic SLAM system towards dynamic environment with geometric constraint
题目:OLO-SLAM: A semantic SLAM system towards dynamic environment with geometric constraint----YOLO-SLAM:具有几何约束的动态环境的语义大满贯系统” (Wu 等。, 2022, p. 6011)总结:yolov3与slam的结合并加上几何约束创新:本文提出了一个名为Yolo-Slam的动态环境视觉slam系统。在Yolo-Slam中,设计了一个名为DarkNet19-Yolov3的轻量级对象检测网络,该网络原创 2022-06-08 20:15:09 · 4249 阅读 · 10 评论 -
跑orbslam2+yolov5的一些记录与总结
首先环境问题:我原来使用ubuntu18.04,跑的,可以跑通orbslam2但是在两者进行结合的时候,总是出现“段错误”,在网上也查了很多解决方案,也没有解决,最后我换成了ubuntu14.04,装了相应的安装包,最终解决了段错误(也不算真正的解决,只是偶尔出现一次,我也是百思不得其解)首先装pip,cmake,git等必要的包,安装这些包我参考的一些csdn链接如下:...原创 2022-05-25 14:31:10 · 4752 阅读 · 6 评论 -
Visual Studio实现光流法(opencv and Eigen)
环境问题:首先是在vs中安装opencv和eigen两个库安装eigen库所推荐的链接:VS2019正确的安装Eigen库,解决所有报错(全网最详细!!)_MaybeTnT的博客-CSDN博客_vs2019安装eigenhttps://blog.csdn.net/MaybeTnT/article/details/109841378安装opencv和eigen库是类似的,就连配置过程都很相似。都是需要先去下载相关的库,然后在vs中进行配置就行了。项目-》右键-》属性-》vc++目录-》包.原创 2022-04-28 19:51:57 · 8485 阅读 · 2 评论 -
Vslam十四讲,前三节学习记录
g++ 可以进行编译,但是在大项目中需要使用cmake进行编译cmake文件#声明cmake最低版本:cmake_minimum_required(VERSION 2.8)#声明一个cmake工程project(HelloSLAM)#添加一个可执行程序#语法:add_executable( 程序名 源代码文件 )add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)调用cmake对该工程进行cmake编译1、终端输入:cmake . -.原创 2022-03-08 15:27:26 · 470 阅读 · 0 评论