关于STM32 DFU模式【飞控升级】

飞控大多数都用的STM32的芯片。

我个人在生活中做过的开发任务的下载方式：通过SWD（Jlink）下载、ISP、DFU升级。

但是任务中经常使用的是DfuSe Demo这个工具。先让设备进DFU然后通过软件Choose一个dfu文件就可以升级了。

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但是刚刚看BF程序的时候，突然想起来BF软件给飞控升级用的也是DFU模式。

但是官网上给出的升级文件却是HEX格式的。去查了一下HEX通过转换可以变成DFU文件，然后让飞控处于DFU模式就可以升级了。那么一定是BF软件内部进行了转换将HEX转换成了DFU格式。

 到这里还有一个疑点：为什么经常要用到一个Zadig的软件去改一下驱动？

下面是替换驱动的操作。（因为我之前使用DFU工具升级固件的时候直接用DfuSe Demo这个工具，然后驱动就是下面这个图中的驱动，所以觉得不理解。）

 【原因】：后来再看一篇关于DFU的文章的时候发现了问题点，如下图所示，网友使用的是CubeProgrammer这个软件，使用这个软件进行DFU更新的时候就需要替换驱动为STM32 BOOTLOADER 而不是之前我用的那个。

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还有一个，一般情况下飞控进BOOT都要求BOOT0拉高BOOT1拉低，查看实际的飞控原理图可以知道BOOT1被接地了，然后BOOT0正常接地，按下按键拉高进DFU！这就解决了我一直的困惑。

之前我做过的项目都是使用一个按键来决定开机是否进DFU，这种都是使用自己做的BOOT，不使用芯片出场自带的BOOT段。