关于对飞控芯片（STM32）DFU模式升级的认识

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首先：飞控只是一个开发板，大家都可以开发！开发就要把自己的程序下载进去，所以我们来看一下在没有Jlink帮助，只使用飞控上的USB口升级飞控固件的办法。

        当前市面上主流飞控都是DFU升级，我之前做过的项目中也有使用dfu升级固件的，但都是使用Dfuse demo工具升级的【如下图所示】。升级使用的文件后缀也是.dfu。

        所以我就好奇，为什么bf软件使用DFU的方式升级，使用的却是hex文件？

 没想到这个探究过程解开了我另一个疑惑点：为什么要使用zdaig替换驱动！什么情况下才要使用zadig！

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        其实使用DFU模式下载程序有两种途径，除了上述的使用Dfuse demo工具下载.dfu格式的文件之外，还可以通过STM32CubeProgrammer软件下载很多种格式的文件。

 那么也就是说BF是使用了上图中的第一种技术来完成飞控固件升级的。

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        至于为什么要使用Zadig工具，是因为上面提到的两种升级工具要配合不同的升级驱动！而Zadig可以一键替换驱动。一般是将Zadig工具使用的驱动卸载并且安装STM32CubeProgrammer软件使用的驱动。

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 已知STM32的DFU模式是不会被破坏的！

已知上述条件我们能有什么骚操作？

        再也不用担心飞控变砖！将飞控玩弄于股掌之间，再也不怕刷固件！

        我就是点灯工程师的化身！

        可以对飞控进行重新开发！

        不需要jlink我们也可以下载程序进支持DFU的芯片！

下面，我把飞控烧成砖来教你升级！

        一、首先取一块正常的飞控，然后刷入使LED每秒钟闪烁一次的程序！或者刷入其他版本的固件【相当于飞控变砖，不能正常链接BF进行调参了】。

        1、按住飞控板上的Boot按键进入DFU模式

        2、使用BF软件从本地电脑加载固件 ，烧写固件 

        3、等待烧写完成，可以看到飞控板Led在闪烁，并且无法进入调参界面

        二、然后再次刷入正常飞控程序，会发现飞控又恢复为正常功能。

        1、按住飞控板上的Boot按键进入DFU模式

        2、使用BF软件从本地电脑加载固件 ，烧写固件 

        3、等待烧写完成，可以看到飞控板恢复为正常的工作状态，USB恢复正常，可以进行调参