树莓派学习-1.PWM基础

pwm全称：Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制）
就是对脉冲的宽度调制的技术。

这里拓展一下脉冲是什么？
脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击（电压或电流）

这几个是常见的脉冲波形。

PWM技术针对的是对PWM信号的波形宽度调节。即PWM信号波形宽度调节主要是数字信号转化成模拟信号。
pwm信号主要是是方波，输入低通滤波器后应该会变成正弦信号。

方波是一种非正弦曲线的波形。图取自网络

如图所示，方波存在高电平和低电平之分。
同时还有一个占空比的概念：高电平在一个波形周期内占有的时间比值称为占空比。

首先我们先解释什么是高低电平。

高低电平与信号源的电压有关。
由图中我们可知高电平在5V，低电平在0V。我们可知方波可以快速从一个值转至另一个
(即从5V到0V)

频率：
物质在1s内完成周期性变化的次数叫做频率，常用f表示。
在PWM信号中的周期是’一开一关’（即高电平→低电平）为一个周期
图中的1.00000kHz指的是一秒内开关1000次（高电平和低电平反复1000次）

占空比：
可以理解为一个周期中高电平所占时间的比例。如下图所示

总结：
PWM实际并不难，实际就是对脉冲宽度调制的技术。
占空比实际就是高电平占一个周期内的比值。

占空比控制是通过电子控制单元对加在工作执行元件上一定频率的电压信号进行脉冲宽度的调制，即占空比控制，以实现对元件工作状况的精准、连续控制