基于STM32的超声波测距显示系统的Proteus仿真

已于 2024-08-18 00:29:09 修改
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分类专栏： STM32 # Proteus 文章标签： stm32 proteus 嵌入式硬件 学习 单片机
于 2024-05-21 23:33:15 首次发布
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一、超声波测距显示系统

1.题目要求

用STM32F103C8单片机和超声波测距模块HC-SR04做一个测量金属厚度的仪器，这里的声速不是固定值，要可以修改，因为不同的物体内的声速是不同的。

这里的显示模块用的是LCD12864，要求要显示中文，具体显示如下：
在这里插入图片描述

另外需要8个按键来进行测试和设置操作等等。

按键功能简单定义如下：

  1. 测量：按下开始进行测量厚度，松开退出测量；
  2. 设置：按下开始设置声速，松开退出设置
  3. 左：向左移动一位
  4. 右：向右移动一位
  5. 上：增大声速值
  6. 下：减小声速值
  7. 存储：保存测得的数据
  8. 调用：选择保存的数据

最后，还需要掉电保存数据，可以选择存单片机内部Flash或者外挂EEPROM芯片。

2.思路

LCD12864要显示中文，这需要用到取模软件，如下所示：
在这里插入图片描述
参数设置为：
在这里插入图片描述
超声波测距模块可以参考我之前的那一篇文章：超声波测距HC-SR04模块的简单应用
在这里插入图片描述

按键大致是这样：

在这里插入图片描述

存储方面一开始打算直接用内部Flash的，但是每次重新仿真数据都会丢，如果不重新跑仿真，只是按RST复位按键使STM32复位，这时候数据不会丢失，所以怀疑是每次重新跑仿真，相当于程序重新加载烧录，这样Flash会被清除掉，所以最后选择用EEPROM芯片AT24C02来进行存储。
在这里插入图片描述

3.仿真图

3.1 初始界面

在这里插入图片描述

3.2 按下测试按键

在这里插入图片描述

3.3 松开测试按键

在这里插入图片描述

3.4 按下设置按键

3.4.1 向左选择数字

在这里插入图片描述

3.4.2 向右选择数字

在这里插入图片描述

3.4.3 增大声速

在这里插入图片描述

3.4.4 减小声速

在这里插入图片描述

3.5 松开设置按键

在这里插入图片描述

3.6 存储选择

在这里插入图片描述

3.7 调用选择（重新上电）

在这里插入图片描述

4.仿真程序

4.1 程序说明

主控芯片：STM32F103C8
HICK：64MHZ
Systick： 10us
测试Led：PC13
Uart1：9600（PA9：tx1，PA10：rx1）

超声波测距HC-SR04：TR（PB15），ECHO（PB14）

显示屏LCD12864：
DB0（PB0）
DB1（PB1）
DB2（PB2）
DB3（PB3）
DB4（PB4）
DB5（PB5）
DB6（PB6）
DB7（PB7）
E（PB8）
RW（PB9）
RS（PB10）
CS2（PB11）
CS1（PB12）
RST（PB13）

KEY按键：
KEY1（PA0）
KEY2（PA1）
KEY3（PA2）
KEY4（PA3）
KEY5（PA4）
KEY6（PA5）
KEY7（PA6）
KEY8（PA7）

EEPROM芯片：
SCL（PA12）
SDA（PA13）

4.2 主函数

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "Drv_UserSystem.h"

/**
  * @brief  main function.
  * @param  none
  * @retval none
  */
int main(void)
{
	UserSystemInit();//用户配置初始化		
	while (1)
	{				
		if (stSysTime.flg._10ms + TEN_MILLISECOND < Time_millis()) //10ms
		{
			stSysTime.flg._10ms = Time_millis();	
			Key_Scan();//按键扫描		
		}
		if (stSysTime.flg._50ms + FIFTY_MILLISECOND < Time_millis()) //50ms
		{
			stSysTime.flg._50ms = Time_millis();	
			Lcd_display();//Lcd显示			
			Measurement_function();//测距函数						
		}
		if (stSysTime.flg._100ms + BEST_MILLISECOND < Time_millis()) //100ms
		{
			stSysTime.flg._100ms = Time_millis();	
			Receive_data_Handel();//数据接收判断	
			IWDG_ReloadCounter();//清开门狗 
		}
		if (stSysTime.flg._1s + THOUSAND_MILLISECOND < Time_millis()) //1s
		{
			stSysTime.flg._1s = Time_millis();	 
			Led_Flicker();//灯光闪烁
	  }
  }
}

4.3 LCD显示函数

/*******************************************************************************
 * 函数名：Lcd_display
 * 描述  ：LCD显示函数
 * 输入  ：void
 * 输出  ：void
 * 调用  ：内部调用
 * 备注  ：
*******************************************************************************/
void Lcd_display(void)
{
	if(Display_interface == 0)
	{
			//显示金属厚度：000mm		
			printWidthX16(0, 67, 16,  data_ji);
			printWidthX16(0, 83, 16,  data_shu);
			printWidthX16(0, 99, 16,  data_hou);
			printWidthX16(0, 115, 16,  data_du);
			printWidthX16(0, 0, 16,  data_maohao);	
			printWidthX16(0, 17, 8,  data_0);
			printWidthX16(0, 25, 8,  data_0);
			printWidthX16(0, 33, 8,  data_0);	
			printWidthX16(0, 44, 8,  data_m);			
			printWidthX16(0, 54, 8,  data_m);		
		
			//显示声速：000m/s
			printWidthX16(3, 67, 16,  data_sheng);
			printWidthX16(3, 83, 16,  data_su);	
			printWidthX16(3, 99, 16,  data_maohao);		
			printWidthX16(3, 0, 8,  data_0);	
			printWidthX16(3, 8, 8,  data_0);	
			printWidthX16(3, 16, 8,  data_0);		
			printWidthX16(3, 28, 8,  data_m);			
			printWidthX16(3, 36, 8,  data_xiehao);
			printWidthX16(3, 44, 8,  data_s);			
	}
	else if(Display_interface == 1)
	{
			//显示金属厚度：XXXmm
			printWidthX16(0, 67, 16,  data_ji);
			printWidthX16(0, 83, 16,  data_shu);
			printWidthX16(0, 99, 16,  data_hou);
			printWidthX16(0, 115, 16,  data_du);
			printWidthX16(0, 0, 16,  data_maohao);	
			printWidthX16(0, 44, 8,  data_m);			
			printWidthX16(0, 54, 8,  data_m);	

			//显示声速：XXXm/s
			printWidthX16(3, 67, 16,  data_sheng);
			printWidthX16(3, 83, 16,  data_su);	
			printWidthX16(3, 99, 16,  data_maohao);				
			printWidthX16(3, 28, 8,  data_m);			
			printWidthX16(3, 36, 8,  data_xiehao);
			printWidthX16(3, 44, 8,  data_s);		
	}
	else if(Display_interface == 2)
	{
			//显示声速：XXXm/s
			printWidthX16(3, 67, 16,  data_sheng);
			printWidthX16(3, 83, 16,  data_su);	
			printWidthX16(3, 99, 16,  data_maohao);				
			printWidthX16(3, 28, 8,  data_m);			
			printWidthX16(3, 36, 8,  data_xiehao);
			printWidthX16(3, 44, 8,  data_s);	
	}
	else if(Display_interface == 3)
	{
		  //存储选择:
			printWidthX16(0, 67, 16,  data_cun);
			printWidthX16(0, 83, 16,  data_chu2);
			printWidthX16(0, 99, 16,  data_xuan);
			printWidthX16(0, 115, 16,  data_ze);
			printWidthX16(0, 0, 16,  data_maohao);	

			printWidthX16(3, 67, 8,  data_V);		
			printWidthX16(3, 75, 8,  data_0);	
			printWidthX16(3, 83, 8,  data_1);	
			printWidthX16(3, 91, 8,  data_denghao);			
		
			printWidthX16(3, 8, 8,  data_V);		
			printWidthX16(3, 16, 8,  data_0);	
			printWidthX16(3, 24, 8,  data_2);	
			printWidthX16(3, 32, 8,  data_denghao);			
		
			printWidthX16(6, 67, 8,  data_V);		
			printWidthX16(6, 75, 8,  data_0);	
			printWidthX16(6, 83, 8,  data_3);	
			printWidthX16(6, 91, 8,  data_denghao);		

			printWidthX16(6, 8, 8,  data_V);		
			printWidthX16(6, 16, 8,  data_0);	
			printWidthX16(6, 24, 8,  data_4);	
			printWidthX16(6, 32, 8,  data_denghao);		
	}
	else if(Display_interface == 4)
	{
		  //调用选择：
			printWidthX16(0, 67, 16,  data_diao);
			printWidthX16(0, 83, 16,  data_yong);
			printWidthX16(0, 99, 16,  data_xuan);
			printWidthX16(0, 115, 16,  data_ze);
			printWidthX16(0, 0, 16,  data_maohao);

			printWidthX16(3, 67, 8,  data_V);		
			printWidthX16(3, 75, 8,  data_0);	
			printWidthX16(3, 83, 8,  data_1);	
			printWidthX16(3, 91, 8,  data_denghao);		
		
			printWidthX16(3, 8, 8,  data_V);		
			printWidthX16(3, 16, 8,  data_0);	
			printWidthX16(3, 24, 8,  data_2);	
			printWidthX16(3, 32, 8,  data_denghao);				
		
			printWidthX16(6, 67, 8,  data_V);		
			printWidthX16(6, 75, 8,  data_0);	
			printWidthX16(6, 83, 8,  data_3);	
			printWidthX16(6, 91, 8,  data_denghao);		

			printWidthX16(6, 8, 8,  data_V);		
			printWidthX16(6, 16, 8,  data_0);	
			printWidthX16(6, 24, 8,  data_4);	
			printWidthX16(6, 32, 8,  data_denghao);				
	}		
}

4.4 测距函数

/*******************************************************************************
 * 函数名：Measurement_function
 * 描述  ：HCSR04测距函数
 * 输入  ：void
 * 输出  ：void
 * 调用  ：内部调用
 * 备注  ：
 *******************************************************************************/
void Measurement_function(void)
{
		Trig_Out_High();  
		Delay_20us();
		Trig_Out_Low();	
		while(Read_Echo_Level()==0);//等待低电平结束
				ditance_count = 0;	
		while(Read_Echo_Level()==1);//等待高电平结束	
				ditance_flag = 1;	
		if(ditance_count < Overtime)//小于超时时间 38ms
		{
			 MM_ditance = ((ditance_count * Sound_velocity_value)/2)/88;//单位毫米
		}
		if(KeyState.Press1)
		{
		    Distance_Conversion();
			  printf("MM_ditance = %d\r\n",MM_ditance);		
		}
		if((KeyState.Press1) || (KeyState.Press2))
		{		
		    Sound_Conversion();
		}
		if((KeyState.Press7) || (KeyState.Press8))
		{			
			  Data_Display();
				Stores_Sound1_Variables();
				Stores_Sound2_Variables();
				Stores_Sound3_Variables();
				Stores_Sound4_Variables();
		}
}

二、总结

今天主要讲了基于STM32的超声波测距显示系统的Proteus仿真。

感谢你的观看！

在这里插入图片描述

xiaobuding_QAQ
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基于stm32的超声波测距模块，程序的讲解可以参考我相关的博客
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01-05 763
本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用动态数码管、按键、HCSR04超声波、蜂鸣器模块等。主要功能：系统运行后，数码管显示超声波检测距离，当检测距离小于阈值，默认50CM；蜂鸣器报警，且距离越近报警频率越快；可通过按键K3进入阈值设置模式，K1和K2调节阈值。
【Proteus】超声波测距
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前言： 在proteus8.6版本已经有了超声波模块，之前的proteus7版本中是没有这个的，只能够通过信号模拟超声波，或者就是自己制作超声波模块的模型，不过意思都差不多，现在既然proteus已经有了这个模块，就可以拉出来玩一下，看看实际的效果如何。 超声波的驱动： 有关这种超声波模块的驱动程序，应该还是比较好写的，没有像IIC协议等引脚时序那样略微复杂，而且驱动程序又比较通用，关于这个超声波模块的驱动原理，在淘宝上随便搜一下，下面都有比较详细的介绍，这里我就随便找了一家： 这个写得清楚
基于STM32实现超声波测距实验
m0_54384176的博客
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1、产品特点HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理:(1)采用IO口 TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。(⑵)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
基于stm32超声波测距proteus仿真
12-31
基于STM32的超声波测距Proteus仿真是一种通过Proteus软件模拟STM32微控制器与超声波传感器之间的交互过程的技术。在仿真过程中，可以模拟STM32的输入输出引脚接口与超声波传感器的数据传输过程，验证超声波传感器测距功能的准确性和可靠性。 在仿真过程中，首先需要在Proteus软件中建立STM32的电路图，并接入超声波传感器，然后编写STM32的控制程序，模拟STM32对超声波传感器的控制和数据读取过程。接着可以调整超声波传感器发送和接收信号的参数，如波特率、波特率分频系数等，观察在不同参数下超声波测距的准确性和灵敏度。 通过这种仿真方法，可以在不实际连接硬件的情况下验证STM32与超声波传感器之间的通讯是否正常，测距数据是否准确，并且能够快速调试和优化系统的性能。同时，仿真还能节省成本和时间，避免了因实际硬件连接和调试所带来的不便和成本。 总的来说，基于STM32的超声波测距Proteus仿真是一种高效验证和优化系统性能的方法，能够帮助工程师更快速、更准确地完成系统的开发和调试工作。
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