Linux驱动入门之最简单的Linux驱动

第一步：创建文件

在/home目录下，创建hello.c和Makefile两个文件，两个文件内容如下。

hello.c代码：

#include<linux/module.h>

static int __init hello_init(void)
{
	printk(KERN_INFO "Hello Linux Kernel\n");
	return 0;

}

static void __exit hello_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "Hello module end\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

//模块声明三件套
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  //开源许可证
MODULE_AUTHOR("Dugu bug");		//作者
MODULE_VERSION("V0.1");  		//版本

Makefile文件：

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD       := $(shell pwd)

obj-m	:=hello.o

all:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
	rm -rf *.o *.mod *.order

第二步：编译

上面写了Makefile文件，现在直接输入make命令即可。

# make

编译完了后，会在目录下生成一个hello.ko的文件，这个就是我们说的驱动文件。

第三步：插入模块

3.1 查看模块信息：modinfo命令

# modinfo ./hello.ko

插入模块命令：insmod

插入模块驱动

# insmod ./hello.ko

插入后，使用lsmod列出所有的驱动模块，使用grep过滤我们的hello模块

查找已经插入的模块驱动

# lsmod |grep hello

查看打印信息

# dmesg

 可以看到打印了"Hello Linux kernel"

卸载模块驱动

# rmmod hello

卸载后可以看到，打印了“Hello module end”