本文档介绍了如何对接多摩川伺服电机TS4603N7185E200和固高驱动器GTHD-003-2A-EC2，包括电机和驱动器型号解析、线材说明、接口接线细节，旨在解决实际操作中的接线问题，节省时间和精力。
关于多摩川伺服电机和固高GTHD系列驱动器接线问题
写在文前
由于课题组的科研需要，最近组内购置了多摩川伺服电机（TS4603N7185E200）和固高驱动器（GTHD-003-2A-EC2）,由于驱动器与伺服电机并非出自同一厂家，接口设计的形式不通用，所以需要重新接线，由于刚接触所以问题较多，但是大多数问题不能从互联网中得到答案，因此在最近完成接线的时候，想用一篇或多篇介绍一下大概的接线细节，一是问了以后使用，二是让后来有此问题的人节约时间（之前浪费了许多时间）。
电机和驱动器的型号介绍
电机和驱动器的选型也是一件比较复杂的事情，具体的选型看个人或团队的需要，这里是两个型号的一些说明：
驱动器：
伺服电机：
我们组在这一部分的要求就是，驱动器要支持总线通讯，然后电机的功率等，最后选择多摩川伺服电机（TS4603N7185E200）和固高驱动器（GTHD-003-2A-EC2）
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