关于多摩川伺服电机和固高GTHD系列驱动器接线问题
写在文前
由于课题组的科研需要,最近组内购置了多摩川伺服电机(TS4603N7185E200)和固高驱动器(GTHD-003-2A-EC2),由于驱动器与伺服电机并非出自同一厂家,接口设计的形式不通用,所以需要重新接线,由于刚接触所以问题较多,但是大多数问题不能从互联网中得到答案,因此在最近完成接线的时候,想用一篇或多篇介绍一下大概的接线细节,一是问了以后使用,二是让后来有此问题的人节约时间(之前浪费了许多时间)。
电机和驱动器的型号介绍
电机和驱动器的选型也是一件比较复杂的事情,具体的选型看个人或团队的需要,这里是两个型号的一些说明:
驱动器:
伺服电机:
我们组在这一部分的要求就是,驱动器要支持总线通讯,然后电机的功率等,最后选择多摩川伺服电机(TS4603N7185E200)和固高驱动器(GTHD-003-2A-EC2)