固高控制卡学习5 --数字 IO

最新推荐文章于 2024-09-05 23:10:10 发布
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分类专栏： 运动控制卡 文章标签： 运动控制卡
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本文详细探讨了固高控制卡在数字输入输出方面的应用，包括如何配置、读写数字IO，以及在实际运动控制中的作用和常见问题解决策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        调用 GT_GetDi 指令可以读取限位、驱动报警、原点、通用输入、手轮接口这些数字量输入接口的输入电平状态。其中，手轮接口为 5V 电平输入，其余 IO 为 24V 电平输入。调用 GT_SetDo 指令可以设置伺服使能、报警清除、通用输出这些数字量输出接口的输出电平状态。
        调用 GT_GetDiRaw 指令可以读取数字量输入接口的原始电平状态。
        GT_GetDiReverseCount 指令用来读取数字量输入的变化次数，当数字量输入由 0
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固高运动控制卡学习1--运动模式介绍（1）--点位，Gear，Jog，插补
学海无涯
05-08 2万+
        运动模式是指规划一个或多个轴运动的方式。 运动控制器支持的运动模式有点位运动模式、 Jog运动模式、电子齿轮（即 Gear） 运动模式和插补运动模式 GT_PrfTrap 设置指定轴为点位模式GT_PrfJog 设置指定轴为 Jog 模式GT_PrfGear 设置指定轴为电子齿轮模式GT_GetPrfMode 查询指定轴的运动模式        在设置或切换运动模式时，要保证轴处于...
运动控制卡课程：固高，凌华，雷赛，（单一款学习时间45天，要求有C语言基础）凭良学校
a321885399的博客
12-13 2991
6.2.3控制器与三洋SANYO DENKI PY0/PY2系列驱动器接线。6.2.8控制器与三菱MELSERVO-J2-Super系列驱动器接线。6.2.2控制器与三洋SANYO DENKI PV1系列驱动器接线。6.2.4控制器与三洋SANYO DENKI PU系列驱动器接线。4.3.6将控制器，驱动器，电机连接好后，如何启动电机运动。6.2.10控制器与台达ASDA-AB系列驱动器接线。6.2.11控制器与台达ASDA-A2系列驱动器接线。6.2.12控制器与台达ASDA-B2系列驱动器接线。
固高运动控制卡IO口输入输出
Megerz的博客
03-25 3644
固高运动控制卡开发资料，关注我免费下载 输入 板卡上的输入 long ss=0; GT_GetDi(MC_GPI,&ss); bool = gpists&(1<<(bit-1))；//bit为输入接口号 拓展模块的输入 short Extflag=0;//返回得到的bool值 GT_GetExtIoBit(0,bit-17,&Extflag);//bit为输入接口号 输出 板卡上的输出 GT_SetDoBit(MC_GPO,bit,sts);//bit为输入接口号，s
固高控制器控制卡例程C++
05-08
该资源是固高控制器的C++例程，阅读该例程能够让你快速掌握固高控制器c++开发
C 实现固高运动控制卡控制程序
最新发布
gitblog_09762的博客
09-05 380
C# 实现固高运动控制卡控制程序 项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/4a83b 项目简介 本项目是基于C#语言及Visual Studio 2012开发环境开发的一款运动控制程序，专为固高品牌的运动控制卡设计。此程序实现了通过脉冲信号对两轴伺服电机进行精确控制。首次尝试将编程技能应用于工业级硬件控制中，特别适合那些寻求在C#环境下实现运动控制...
固高运动控制卡的使用 <2> 关于IO的访问以及调用（C#版）
weixin_44490080的博客
09-26 1万+
固高控制卡之程序对IO的访问篇： 关于固高的io访问，我常用到的是固高提供的 GT_GetDi 和 GT_GetDo 两个方法，前者用于访问输入io的io状态，后者用于访问输出io的io状态。 关于官方对这两方法的说明： 指令原型：GT_GetDi (short diType,long*pValue) 指令说明：读取数字IO输入状态 指令类型：立即指令，调用后立即生效 指令参数： ...
固高运动控制卡C#函数库 GE400
qq1084517825的博客
05-06 1824
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Runtime.InteropServices; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace ges { class GES { public struct TDoublePnt { public dou
固高运动控制卡的使用 <1> 启动程序以及环境（C#版）
weixin_44490080的博客
09-26 7519
需要的环境： 文件：ExtModule.cfg ; GTS800_1.cfg （这里以GTS-400-PT型号的控制卡为例）； gts.cs 启动类： public class GTS_Start { protected short _cardNum; protected short _mdl; ...
C#固高运动控制卡PT模式使用
qq_36987047的博客
08-22 1632
如果需要控制是单轴的运动，并且运动轨迹随着时间非常的灵活多变，比方需要随着这时间运动成正弦波，方波，甚至自定义的不规则轨迹运动，这个时候固高运动控制卡提供的PT模式就非常适合了。 ...
固高GT运控卡.zip
12-01
固高GT运控卡是专为自动化设备设计的一款运动控制卡，主要应用于非标自动化设备中，用于PC的扩展输入/输出（IO）以及连接伺服电机等扩展功能。这款运控卡在自动化设备电控开发领域中具有重要的地位，其配套的软件也...
《GTS系列运动控制器编程手册》C#例程.rar
07-11
《GTS系列运动控制器编程手册》C#例程是一份专为固高科技（简称“固高”）的运动控制卡用户准备的参考资料，它详细介绍了如何使用C#语言进行编程，实现对固高运动控制器的高效操作。这份文档通常包含了丰富的实例...
GTS-固高运动控制卡
09-21
GTS-固高运动控制卡 C# VB 保证能正常运行 都通过测试 可以放心使用
固高控制卡相关要点分析2
BlueMan
06-09 711
为了配合加工宏程序编译与执行，考虑以前的通讯方式，为了快速提高译码过程，将前期通过多媒体定时中断实现与控制卡通讯的方式改为多线程控制。 1.将绝大部分主要的与控制卡通讯的
固高卡使用
XIELEJIAN1990的博客
02-06 641
固高DELL封装
通用输入输出端口GPIO
2301_76143875的博客
01-01 831
GPIO是通用输入/输出（General Purpose I/O）的简称，主要用于工业现场需要用到数字量输入/输出的场合。为了使不同器件封装的外设I/O功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成(参考AFIO寄存器描述)。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。以上这些信息都可以在数据手册的引脚定义章节和编程参考手册的GPIO章节查询到！！！
固高GTS卡智能回原点的几种方式
以梦为马 不负韶华
12-10 8838
不同型号的控制卡回原点的方式大同小异，以固高运动控制卡为列，推荐智能回原点方式 名称解释： Home—原点 Index—编码器转动一圈产生的 Z 相信号（也称为 C 相信号） Smart Home 是对 GTS 系列运动控制器的“Home/Index 回原点”和“自动回原点”的优化和 扩展。 Smart Home 仍然采用高速硬件捕获机制实现回原点，把原来较为繁琐的回零过程固化到控 制器，只需要...
❤️❤️固高运动控制卡的相关知识点
热门推荐
好习惯成就伟大
08-07 2万+
承接使用QT（C++）编程的各类固高运动控制项目，有意者可私聊。 # GTS运动控制器-二维位置比较输出扩展功能 指令 6 GT_2DCompareSetPrm 指令原型 short GT_2DCompareSetPrm(short chn,T2DComparePrm *pPrm); 指令说明 设置二维位置比较输出参数。 指令类型 立即指令，调用后立即生效。 ...
固高运动控制卡常规返回值
Megerz的博客
03-25 1529
常规返回值共有11种 固高运动控制卡开发资料，关注我免费下载 返回值 说明 0 指令执行正常 -2 读取数据长度错误 -3 读取数据校验和错误 -4 写入数据块错误 -5 读取数据块错误 -6 打开/关闭设备错误 -7 DSP忙 -8 多线程资源忙 1 错误调用指令 7 参数错误 8 DSP固件不支持该指令 ...
固高运动控制卡c#开发进行IO控制
05-30
固高运动控制卡提供了多种IO控制方式，您可以根据具体的应用场景选择合适的方式进行开发。以下是几种常用的IO控制方式： 1. 使用固高运动控制卡的IO类库 固高运动控制卡提供了IO类库，可以方便地进行IO控制。您可以使用IO类库中的方法来设置、读取IO口的状态。以下是一个简单的示例代码，演示了如何设置一个输出口为高电平： ```csharp using GTS; namespace IOControl { class Program { static void Main(string[] args) { // 连接控制卡 int cardId = 0; int ret = GTSMC.Open(cardId); if(ret != 0) { // 连接失败 return; } // 设置输出口为高电平 int port = 0; // 端口号 int bit = 0; // 位号 GTSMC.SetOutput(port, bit, true); // 断开连接 GTSMC.Close(); } } } ``` 2. 使用固高运动控制卡的通用IO口进行控制 固高运动控制卡提供了多个通用IO口，您可以使用这些IO口进行IO控制。通用IO口可以作为输入口或输出口使用，使用方法与普通IO口类似。以下是一个简单的示例代码，演示了如何设置一个通用IO口为输出口并设置为高电平： ```csharp using GTS; namespace IOControl { class Program { static void Main(string[] args) { // 连接控制卡 int cardId = 0; int ret = GTSMC.Open(cardId); if(ret != 0) { // 连接失败 return; } // 设置通用IO口为输出口 int ioIndex = 0; // IO口编号，取值为0-7 GTSMC.SetIoMode(ioIndex, IoMode.Output); // 设置通用IO口为高电平 GTSMC.SetIoOutput(ioIndex, true); // 断开连接 GTSMC.Close(); } } } ``` 3. 使用固高运动控制卡的扩展IO模块进行控制 固高运动控制卡提供了多个扩展IO模块，您可以使用这些模块进行IO控制。扩展IO模块可以作为输入口或输出口使用，使用方法与普通IO口类似。以下是一个简单的示例代码，演示了如何设置一个扩展IO模块的输出口为高电平： ```csharp using GTS; namespace IOControl { class Program { static void Main(string[] args) { // 连接控制卡 int cardId = 0; int ret = GTSMC.Open(cardId); if(ret != 0) { // 连接失败 return; } // 设置扩展IO模块的输出口为高电平 int moduleIndex = 0; // 模块编号，取值为0-3 int portIndex = 0; // 端口编号，取值为0-3 GTSMC.SetExtendOutput(moduleIndex, portIndex, true); // 断开连接 GTSMC.Close(); } } } ``` 以上是几种常用的IO控制方式，您可以根据实际情况选择合适的方式进行开发。
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