固高控制卡学习5 --数字 IO

最新推荐文章于 2024-10-21 19:01:55 发布
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分类专栏： 运动控制卡 文章标签： 运动控制卡
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本文详细探讨了固高控制卡在数字输入输出方面的应用，包括如何配置、读写数字IO，以及在实际运动控制中的作用和常见问题解决策略。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

        调用 GT_GetDi 指令可以读取限位、驱动报警、原点、通用输入、手轮接口这些数字量输入接口的输入电平状态。其中，手轮接口为 5V 电平输入，其余 IO 为 24V 电平输入。调用 GT_SetDo 指令可以设置伺服使能、报警清除、通用输出这些数字量输出接口的输出电平状态。
        调用 GT_GetDiRaw 指令可以读取数字量输入接口的原始电平状态。
        GT_GetDiReverseCount 指令用来读取数字量输入的变化次数，当数字量输入由 0
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如果需要控制是单轴的运动，并且运动轨迹随着时间非常的灵活多变，比方需要随着这时间运动成正弦波，方波，甚至自定义的不规则轨迹运动，这个时候固高运动控制卡提供的PT模式就非常适合了。 ...
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固高控制卡相关要点分析2
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根据提供的信息，固高为用户提供了完整的C#语言示例程序和源代码，特别是针对GTS系列如GTS-800运动控制卡。此外，固高运动控制卡通常会配备相应的SDK（Software Development Kit，软件开发工具包），里面包含了一系列库文件和API接口文档，让C#程序员可以通过调用这些库函数来控制运动卡，进行设备配置、运动指令发送、状态监控等操作，从而实现对电机或机器人的精准控制。这意味着即便是没有深厚运动控制背景的C#开发者，也能较为容易地利用固高的运动控制卡来开发控制系统。
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