SLAM基础知识总结

首先给大家分享一个巨牛巨牛的人工智能教程，是我无意中发现的。教程不仅零基础，通俗易懂，而且非常风趣幽默，还时不时有内涵段子，像看小说一样，哈哈～我正在学习中，觉得太牛了，所以分享给大家！点这里可以跳转到教程

                    

1. 视差与深度信息

• 根据双目成像原理，两幅图像摄像机光心位置不同，而且可以看到场景中同一个场景点，则根据此场景点在两幅图像中的#F00图像坐标（Film Coords/Image Plane）之差（Disparity/Parallax）及两摄像机光心之间的距离(Baseline)算出场景点的深度信息
• 获取视差图：双目或运动(Stereo or Motion)
• 基本原理：三角形相似原理