学习记录——关于MAX30102寄存器那些事儿~

（以下仅代表个人相关学习记录，若有错误麻烦并感谢指出~）

由查阅MAX30102数据手册可知：

寄存器	地址	POR STATE（上电复位） 即默认地址	模式选择
Interrupt Status 1	0X00	0X00	①A_FULL:1000 0000(0X80) ②PPG_RDY:0100 0000(0X40) ③ALG_OVF:0010 0000(0X20) ④PWR_RDY:0000 0001(0X01)
Interrupt Status 2	0X01	0X00	DIE_TEMP_EDY:0000 0010(0X02)
REG_INTR_ENABLE_1 （中断使能寄存器1）	0x02	0x00	①PPG_RDY_EN:0100 0000(0X40); ②ALC_OVF_EN:0010 0000(0X20); ③A_FULL_EN:1000 0000(0X80)
REG_INTR_ENABLE_2 （中断使能寄存器2）	0x03	0x00	DIE_TEMP_RDY_EN:0000 0010(0X02)
REG_FIFO_WR_PTR （写指针寄存器）	0x04	0x00	[4:0]:0001 1111 (0X1F)
REG_OVF_COUNTER （溢出寄存器）	0x05	0x00	[4:0]:0001 1111 (0X1F)
REG_FIFO_RD_PTR （读指针寄存器）	0x06	0x00	[4:0]:0001 1111 (0X1F)
FIFO_DATA			[7:0]:1111 1111(0XFF)
REG_FIFO_CONFIG （FIFO配置寄存器）	0x08	0x00	①SMP_AVE(样本平均）[2:0]:1110 0000(0X60) ②FIFO_ROLLOVER_EN:0001 0000(0X10) ③FIFO_A_FULL[3:0]:0000 1111(0X0F)
SMP_AVE (样本平均）			①000=1分（即不平均）②001=2③010=4④011=8⑤100=16⑥101=32⑦110=32⑧111=32
FIFO_ROLLOVER_EN （FIFO 全滚动）			当FIFO完全充满数据时，该位控制FIFO的行为。如果设置了 FIFO_ROLLOVER_EN （1），则 FIFO 地址将滚动到零，并且 FIFO 继续填充新数据。如果位未设置 （0），则在读取 FIFO_DATA 或更改 WRITE/READ 指针位置之前，FIFO 不会更新。
FIFO_A_FULL （FIFO Almost Full Value）			该寄存器设置发出中断时FIFO中剩余的数据样本数（3个字节/个样本）。例如，如果此字段设置为 0x0，则当 FIFO 中剩余 0 个数据样本（所有 32 个 FIFO 字都有未读数据）时发出中断。此外，如果此字段设置为 0xF，则当 FIFO 中剩余 15 个数据样本（17 个 FIFO 数据样本具有未读数据）时，将发出中断。
REG_MODE_CONFIG （模式配置寄存器）	0x09	0x00	①SHDN:1000 0000(0X80) ②RESET:0100 0000(0X40) ③MODE[2:0]:0000 0111（0x08)
SHDN (Shutdown Control:停机控制)			通过将该位设置为 1，可以将该部件置于省电模式。在省电模式下，所有寄存器都保留其值，写/读操作正常工作。在此模式下，所有中断均被清除为零。
RESET(复位控制）			当RESET位设置为1时，所有配置、阈值和数据寄存器都通过上电复位复位复位到其上电状态。复位序列完成后，RESET位将自动清零。
MODE（模式控制）			①000-001（0x00~0x01)——请勿使用； ②010(0x02)——心率模式——仅红色LED ③011(0x03)——SPO2模式——红色和红外线 ④100—110(0x04~0x06)——请勿使用 ⑤111(0x07)——多LED模式——红色和红外线
REG_SPO2_CONFIG （血氧配置寄存器）	0x0A	0x00	①SPO2_ADC_RGE[1:0]:0110 0000(0X60) ②SPO2_SR[2:0]:0001 1100(0X1C) ③LED_PW[1:0]:0000 0011(0X03) ④REG ADDR:0X0A ⑤POR STATE:0X00
SPO2_ADC_RGE[1:0}			①00（0x00) 量程（nA)  2048 ②01(0x01)    量程（nA) 4096 ③10(0x02)   量程（nA)  8192 ④11(0x03)     量程（nA) 16384
SPO2_SR[2:0]			①000（0x00)         每秒采样数          50 ②001(0x01)         每秒采样数         100 ③010 (0x02)        每秒采样数          200 ④011 (0x03)        每秒采样数          400 ⑤100  (0x04)       每秒采样数         800 ⑥101 (0x05)        每秒采样数        1000 ⑦110  (0x06)        每秒采样数         1600 ⑧111 (0x07)         每秒采样数         3200
LED_PW[1:0]			①00（0x00)        脉冲宽度（uS):  69      ADC分辨率（位）：15 ②01（0x01)        脉冲宽度（uS):  118     ADC分辨率（位）：16 ③10（0x02)        脉冲宽度（uS): 215      ADC分辨率（位）：17 ④11（0x03)        脉冲宽度（uS): 411       ADC分辨率（位）：18
REG_LED1_PA （LED1脉冲幅度寄存器）	0x0C	0x00	1111 1111（0xFF）
REG_LED2 PA （LED2脉冲幅度寄存器）	0x0D	0x00	1111 1111（0xFF）
LED Current Control	LEDx_PA[7:0] RED_PA[7:0] IR_PA[7:0]		①0x00小时                典型LED电流（mA):0.0 ②0x01小时                典型LED电流（mA):0.2 ③0x02小时                典型LED电流（mA):0.4 ④0x0F小时                典型LED电流（mA):3.0 ⑤0x1F小时                典型LED电流（mA):6.2 ⑥0x3F小时                典型LED电流（mA):12.6 ⑦0x7F小时                典型LED电流（mA):25.4 ⑧0xFF小时                典型LED电流（mA):51.0
Multi-LED Mode Control Registers	0X11		①SLOT2[2:0]:0111 0111(0X77)： Ⅰ、000（0x00):无（禁用）LED处于活动状态，LED脉冲幅度N/A（关闭） Ⅱ、001（0x01):LED1(红色）        LED1_PA[7:0] Ⅲ、010（0x02):LED2(红外）        LED2_PA[7:0] Ⅳ、011(0x03)：没有LED处于活动状态        N/A（关闭） Ⅴ、100(0x04)：没有LED处于活动状态        N/A（关闭） Ⅵ、101(0x05)：保留                                      保留 Ⅶ、110(0x06)：保留                                       保留 Ⅷ、111(0x07)：保留                                        保留 ②SLOT1[2:0]:0000 0111(0X07) （注：每个插槽都会向 FIFO 生成一个 3 字节的输出。一个样本包含所有活动插槽，例如，如果 SLOT1 和 SLOT2 不为零，则一个样本为 2 x 3 = 6 字节； 插槽应按顺序启用（即，如果启用了 SLOT1，则不应禁用 SLOT2）。）
	0X12		①SLOT4[2:0]:0111 0111(0X77) ②SLOT3[2:0]:0000 0111(0X07)
REG_PTLOT_PA (用来设置传感器探针LED电流，除用于测量血氧和心率的红光和红外光外， 还可以使用探针LED获取额外信号）	0x10		（官方数据手册暂时木有找到）

一、FIFO数据寄存器

1、FIFO的宽度 

        圆形FIFO深度为32，可以支撑32个数据样本，样本大小以来于LED通道的数量，由于每个通道信号都存储3字节数据信号，因此FIFO宽度可以为3字节或6字节；

        I2C 寄存器映射中的FIFO_DATA寄存器指向要从 FIFO 读取的下一个样本，FIFO_RD_PTR指向此样本，读取FIFO_DATA寄存器，不会自动递增 I2C 寄存器地址。突发读取此寄存器，会一遍又一遍地读取相同的地址。每个样本是每个通道 3 个字节的数据（即 3 个字节用于 RED，3 个字节用于 IR 等）。

2、FIFO的写入与读取

        FIFO寄存器（0x04–0x07）都可以写入和读取，但实际在操作中只能写入FIFO_RD_PTR寄存器。其他数据按MAX30102自动递增或填充数据。开始新的 SpO2 或心率转换时，建议首先将 FIFO_WR_PTR、OVF_COUNTER 和 FIFO_RD_PTR 寄存器清除到所有零 （0x00），以确保 FIFO 为空且处于已知状态。在一个突发读取 I2C 事务中读取MAX30102寄存器时，寄存器地址指针通常会递增，以便发送的下一个数据字节来自下一个寄存器，依此类推。FIFO数据寄存器、寄存器0x07除外，读取此寄存器时，地址指针不会递增，但FIFO_RD_PTR会递增。因此，发送的下一个数据字节代表FIFO中可用的下一个数据字节；

        通常，从 I2C 接口读取寄存器会自动递增寄存器地址指针，以便可以在没有 I2C 启动事件的情况下在突发读取中读取所有寄存器。在MAX30102中，除FIFO_DATA寄存器（寄存器0x07）之外，所有寄存器都适用；

        读取FIFO_DATA寄存器不会自动递增寄存器地址。突发读取此寄存器会一遍又一遍地从同一地址读取数据。每个样本包含多个字节的数据，因此应从此寄存器（在同一事务中）读取多个字节以获得一个完整的样本；

        另一个例外是0xFF。在0xFF寄存器之后读取更多字节不会将地址指针推进回0x00，并且读取的数据没有意义。

3、FIFO数据结构

        数据FIFO由一个32个样本的存储器组成，可以存储IR和Red ADC数据。由于每个样本由两个数据通道组成，因此每个样本有 6 个字节的数据，因此 FIFO 中总共可以存储 192 个字节的数据。

        FIFO数据左对齐，无论ADC分辨率设置如何，MSB位始终处于位17数据位置。

        SpO2 模式下的每个数据样本都包含两个数据三元组（每个 3 个字节），要读取一个样本，每个字节都需要一个 I2C 读取命令。因此，要在 SpO2 模式下读取一个样本，需要读取 6 个 I2C 字节。读取每个样本的第一个字节后，FIFO 读取指针会自动递增。

        写/读指针用于控制FIFO中的数据流。每次将新样本添加到FIFO时，写入指针都会递增。每次从FIFO读取样本时，读取指针都会递增。要从FIFO重新读取样本，请将其值递减1，然后再次读取数据寄存器。

        进入 SpO2 模式或 HR 模式时，应清除 FIFO 写入/读取指针（返回 0x00），以便 FIFO 中没有表示旧数据。如果 VDD 重启或 VDD 降至其 UVLO 电压以下，则指针会自动清除。

3、FIFO读取数据伪代码示例

First transaction: Get the FIFO_WR_PTR:

START;

Send device address + write mode

Send address of FIFO_WR_PTR;

REPEATED_START;

Send device address + read mode

Read FIFO_WR_PTR;

STOP;

The central processor evaluates the number of samples to be read from the FIFO: NUM_AVAILABLE_SAMPLES = FIFO_WR_PTR – FIFO_RD_PTR (Note: pointer wrap around should be taken into account)

NUM_SAMPLES_TO_READ = < less than or equal to NUM_AVAILABLE_SAMPLES >

Second transaction: Read NUM_SAMPLES_TO_READ samples from the FIFO:

START;

Send device address + write mode

Send address of FIFO_DATA;

REPEATED_START;

Send device address + read mode

for (i = 0; i < NUM_SAMPLES_TO_READ; i++) {

Read FIFO_DATA;

Save LED1[23:16];

Read FIFO_DATA;

Save LED1[15:8];

Read FIFO_DATA;

Save LED1[7:0];

Read FIFO_DATA;

Save LED2[23:16];

Read FIFO_DATA; Save LED2[15:8];

Read FIFO_DATA; Save LED2[7:0];

Read FIFO_DATA; }

STOP;

START;

Send device address + write mode Send address of FIFO_RD_PTR;

Write FIFO_RD_PTR;

STOP;

Third transaction: Write to FIFO_RD_PTR register. If the second transaction was successful, FIFO_RD_PTR points to the next sample in the FIFO, and this third transaction is not necessary. Otherwise, the processor updates the FIFO_RD_PTR appropriately, so that the samples are reread.（第三个事务：写入FIFO_RD_PTR寄存器。如果第二个事务成功，则FIFO_RD_PTR指向FIFO中的下一个样本，而第三个事务不是必需的。否则，处理器会适当地更新FIFO_RD_PTR，以便重新读取样本。）

二、SPO2模式

        在心率模式下，仅使用红色 LED 来捕获光学数据并确定用户的心率和/或光电容积脉搏波 （PPG）。

1、红色 LED 电流设置与 LED 温升的关系

红色 LED 电流设置	红色 LED 占空比 （% of LED） 脉冲宽度到采样时间）	预估温度 上升（添加到温度传感器 测量） （°C）
00000001（0x01) （0.2mA）	8	0.1
11111010 (0xFA)（50mA）	8	2
00000001(0x01) （0.2mA）	16	0.3
11111010 (0xFA)（50mA）	16	4
00000001(0x01) （0.2mA）	32	0.6
11111010 (0xFA)（50mA）	32	8

2、SpO2 模式下的时序

内部先进先出最多可存储 32 个样本，因此系统处理器无需在每次采样后读取数据。

3、I2C接口

        MAX30102具有 I2C/SMBus 兼容的 2 线串行接口，由串行数据线 （SDA） 和串行时钟线 （SCL） 组成。SDA 和 SCL 以高达 400kHz 的时钟速率促进MAX30102和主站之间的通信。

        主站生成 SCL 并在总线上启动数据传输。主设备通过传输正确的从设备地址后跟数据将数据写入MAX30102。每个传输序列都由 START （S） 或 REPEAT START （Sr） 条件和 STOP （P） 条件构成。传输到MAX30102的每个字的长度为 8 位，后跟一个确认时钟脉冲。从MAX30102读取数据的主站发送正确的从地址，然后是一系列九个 SCL 脉冲。

        MAX30102在SDA上传输数据，与主站生成的SCL脉冲同步。主服务器确认接收到每个字节的数据。每个读取序列都由 START （S） 或 REPEAT START （Sr） 条件、不确认和 STOP （P） 条件构成。SDA既可作为输入输出，也可作为漏极开路输出。SDA上需要一个上拉电阻，通常大于500Ω。SCL 仅作为输入运行。如果总线上有多个主控器，或者单个主控器具有漏极开路 SCL 输出，则 SCL 上需要一个上拉电阻，通常大于 500Ω。符合 SDA 和 SCL 的串联电阻器是可选的。串联电阻器可保护MAX30102的数字输入免受总线线路上的高压尖峰的影响，并最大限度地减少总线信号的串扰和下冲。

①位传输

        在每个 SCL 周期中传输一个数据位。在SCL脉冲的高周期内，SDA上的数据必须保持稳定。当 SCL 高时 SDA 的变化是控制信号。

②START和STOP条件

        不使用总线时，SDA 和 SCL 怠速为高电平。主站通过发出 START 条件来启动通信。START 条件是 SDA 上 SCL 高电平时从高到低的转换。STOP条件是SDA上的低到高转换，而SCL为高。来自主站的 START 条件发出向设备传输的开始信号。主站通过发出 STOP 条件来终止传输并释放总线。如果生成 REPEAT START 条件而不是 STOP 条件，则总线将保持活动状态。

③早期停止条件

MAX30102在数据传输过程中的任何点识别 STOP 条件，除非 STOP 条件与 START 条件发生在相同的高脉冲中。为了正常运行，请勿在与 START 条件相同的 SCL 高脉冲期间发送 STOP 条件。

④从站地址

总线主设备通过发出 START 条件后跟 7 位从设备 ID 来启动与从设备的通信。空闲时，MAX30102会等待 START 条件，后跟其从属 ID。串行接口逐位比较每个从站ID，如果检测到不正确的从站ID，接口可以立即断电并断开与SCL的连接。在识别出 START 条件后跟正确的从属 ID 后，MAX30102被编程为接受或发送数据。从 ID 字的 LSB 是读/写 （R/W） 位。R/W 表示主设备是写入MAX30102还是从读取数据（R/W = 0 选择写入条件，R/W = 1 选择读取条件）。

在收到正确的从机ID后，MAX30102通过将SDA拉低一个时钟周期来发出ACK。

MAX30102从 ID 由 7 个固定位 B7–B1 （设置为 0b1010111） 组成。首先传输最高有效从 ID 位 （B7），然后是其余位。 表 17 显示了设备可能的从属 ID。

⑤承认

确认位 （ACK） 是时钟的第 9 位，MAX30102在写入模式下使用它来握手接收每个字节的数据（图 8）。如果成功接收到前一个字节，则MAX30102在整个主生成的第 9 个时钟脉冲期间下拉 SDA。监控 ACK 允许检测不成功的数据传输。如果接收设备繁忙或发生系统故障，则会发生数据传输失败。如果数据传输不成功，总线主站将重试通信。主站下拉 SDA。

4、从站 ID 说明

在第 9 个时钟周期内，当MAX30102处于读取模式时确认接收数据。主服务器在每个读取字节后发送确认，以允许数据传输继续。当主设备从MAX30102读取数据的最后一个字节时，会发送“不确认”，然后是 STOP 条件。

①写入数据格式

对于写入操作，将从属 ID 作为第一个字节发送，后跟寄存器地址字节，然后是一个或多个数据字节。寄存器地址指针在接收到每个字节的数据后自动递增，因此例如，可以一次写入整个寄存器库。使用 STOP 条件终止数据传输。写入操作如图 9 所示。

内部寄存器地址指针会自动递增，因此写入其他数据字节会按顺序填充数据寄存器。

②读取数据格式

对于读取操作，必须执行两个 I2C 操作。首先，发送从 ID 字节，然后发送要读取的 I2C 寄存器。然后发送 REPEAT START （Sr） 条件，后跟读取从站 ID。然后，MAX30102从第一次操作中选择的寄存器开始发送数据。读取指针自动递增，因此器件继续按顺序从其他寄存器发送数据，直到收到 STOP （P） 条件。例外情况是FIFO_DATA寄存器，在读取其他字节时，读取指针不再递增。要读取FIFO_DATA后的下一个寄存器，需要 I2C 写入命令来更改读取指针的位置。

图 10 和 图 11 显示了读取一个字节和多个字节数据的过程。

发送读取寄存器地址需要初始写入操作。

数据按顺序从寄存器发送，从初始 I2C 写入操作中选择的寄存器开始。如果读取FIFO_DATA寄存器，则读取指针不会自动递增，后续数据字节将包含FIFO的内容。