CubeMX，HAL库使用串口发送和中断接收

不得不说HAL库和标准库相比确实简单多了。。。

一、CubeMX界面配置

选择 异步通讯模式 后，其余默认即可。

打开串口中断

二、MDK代码

在/* Private define */出定义一个接收中断缓冲区

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

uint8_t UART_Receive_buffer[1]={0};

/* USER CODE END PD */

重定向串口接收中断返回函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
		if(huart->Instance==USART1)
		{
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,UART_Receive_buffer, 1);
			printf("\r\nYou send data : ");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,UART_Receive_buffer,1,0xffff);
		}

}

但因为每次串口中断结束后，HAL库都会关闭中断，所以在使用中断前要再开启一遍中断允许，即在main函数中调用一次下面的函数。（重写的中断服务函数中也会使用这个函数来开启中断允许）

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,UART_Receive_buffer, 1);	

至此，配置完成。

接收到的函数都在UART_Receive_buffer[]这个数组内。

但有个问题是无法接收不定长的数据，解决办法：
1.如果条件允许，可以在发送的时候，在结尾加入一个特定的字符作为结束符即可，然后在中断接收程序中死循环的判断这个结束符即可。
2.使用空闲中断，配置起来略微麻烦，教程很多可自行搜索。如果不是必须的要求，duck不必!

发送的话直接调用即可

HAL_UART_Transmit(&huart1,UART_Receive_buffer,1,0xffff);

//如果要发送一个十进制的数，而不是一个数组：
char TxData[10]={0};//发送缓冲区
double Data=1.234;//要发送的数
sprintf(TxData,"%.3f",Data);//格式输出函数。
                            //使用它要包含头文件 #include <stdio.h>
HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)TxData,5,0xffff);

而如果重定向了printf函数的话，也可以直接调用printf函数

printf("\r\n%s",UART_Receive_buffer);	

//如果要发送一个十进制的数，而不是一个数组：
double Data=1.234;
printf("\r\n %.3f",Data);	//不需要发送缓冲区，可以直接格式化发送。

所以说，配合使用printf食用更佳！
在HAL库中的使用printf（）函数和sprintf（）函数