软硬件型号
STM32F103RCT开发板
STM32CUBEMX+KEIL5编程
STM32F1 1.8.3 库版本
1. CUBE配置
- 打开串口
- 打开中断
- 配置优先级
- 生成工程文件
2. 代码添加
- 在
usart.h
中添加:
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收
extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern uint16_t USART_RX_STA; //接收状态标记
//用于缓存传输来的每一个字节
#define RXBUFFERSIZE 1 //缓存大小
extern uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库USART接收Buffer
- 在
usart.c
中添加:
- 在前边添加:
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
uint16_t USART_RX_STA=0;
- 在函数
void MX_USART1_UART_Init(void)
最后添加;
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
- 添加回调函数:
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
int len;
if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
{
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_RX_BUF,len,1000); //发送得到的数据
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);
USART_RX_STA=0;
}
else //还没收到0X0D
{
if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
- 在
stm32f1xx_it.c
中添加:
#include "usart.h"
uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];
在void USART1_IRQHandler(void)
中替换成如下:
uint32_t timeout=0;
uint32_t maxDelay=0x1FFFF;
HAL_UART_IRQHandler(&huart1); //调用HAL库中断处理公用函数
timeout=0;
while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
{
timeout++;超时处理
if(timeout>maxDelay) break;
}
timeout=0;
while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后,重新开启中断并设置RxXferCount为1
{
timeout++; //超时处理
if(timeout>maxDelay) break;
}
现在就可以编译了,利用串口调试助手发送消息给单片机,发送给单片机的数据都会又发送到PC端。
注意:发送的数据后边记得加一个回车,让单片机接收数据时知道数据的结束的位置
3. 补充
- 串口发送(替换buffer和长度即可):
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)buffer,len,1000);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);
- 字符串左截取函数:
//usart.c
//从左 字符串截取函数
char * left(char *dst,char *src, int n)
{
char *p = src;
char *q = dst;
int len = strlen(src);
if(n>len) n = len;
while(n--) *(q++) = *(p++);
*(q++)='\0'; /*有必要吗?很有必要*/
return dst;
}
- 字符串比较函数(替换要想等的字符串即可,这里是led):
if(strcmp((const char *)USART_RX_BUF,"led")==0)
{
// 添加如果相等需要执行的代码
}
上述需要包含头文件:
#include "string.h"