STM32 HAL库 CUBE配置 串口中断接收

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软硬件型号

STM32F103RCT开发板
STM32CUBEMX+KEIL5编程
STM32F1 1.8.3 库版本

1. CUBE配置

1. 打开串口
   
2. 打开中断
   
3. 配置优先级
   
   
4. 生成工程文件

2. 代码添加

1. 在usart.h中添加：

#define USART_REC_LEN              200      //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX             1        //使能（1）/禁止（0）串口1接收
          
extern uint8_t  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern uint16_t USART_RX_STA;                 //接收状态标记         
     
//用于缓存传输来的每一个字节
#define RXBUFFERSIZE   1 //缓存大小
extern uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库USART接收Buffer

2. 在usart.c中添加：

• 在前边添加：

uint8_t  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
uint16_t USART_RX_STA=0;

• 在函数void MX_USART1_UART_Init(void)最后添加;

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量

• 添加回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	int len;
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
	{
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				
				len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
				
				HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_RX_BUF,len,1000); //发送得到的数据
				while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);
				USART_RX_STA=0;
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}

	}
}

3. 在stm32f1xx_it.c中添加：

#include "usart.h"

uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];

在void USART1_IRQHandler(void)中替换成如下：

uint32_t timeout=0;
    uint32_t maxDelay=0x1FFFF;
    
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);    //调用HAL库中断处理公用函数
    
    timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
    {
     timeout++;超时处理
     if(timeout>maxDelay) break;        
    }
     
    timeout=0;
    while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
    {
     timeout++; //超时处理
     if(timeout>maxDelay) break;    
    }

现在就可以编译了，利用串口调试助手发送消息给单片机，发送给单片机的数据都会又发送到PC端。

注意：发送的数据后边记得加一个回车，让单片机接收数据时知道数据的结束的位置

3. 补充

1. 串口发送（替换buffer和长度即可）：

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)buffer,len,1000);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);

2. 字符串左截取函数：

//usart.c
//从左 字符串截取函数
char * left(char *dst,char *src, int n)  
{  
    char *p = src;  
    char *q = dst;  
    int len = strlen(src);  
    if(n>len) n = len;  
    while(n--) *(q++) = *(p++);  
    *(q++)='\0'; /*有必要吗？很有必要*/  
    return dst;  
}

3. 字符串比较函数（替换要想等的字符串即可，这里是led）：

if(strcmp((const char *)USART_RX_BUF,"led")==0)
{
	//	添加如果相等需要执行的代码
}

上述需要包含头文件：

#include "string.h"

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