【C++从青铜到王者】第十七篇:C++之继承

最新推荐文章于 2023-08-05 10:23:04 发布
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分类专栏： C++ 文章标签： c++
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前言

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一、继承的概念及定义

1.继承的概念

继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以复用的最重要的手段，它允许程序员在保持原有类特性的基础上进行扩展，增加功能，这样产生新的类，称派生类。继承呈现了面向对象程序设计的层次结构，体现了由简单到复杂的认知过程。以前我们接触的复用都是函数复用，继承是类设计层次的复用。

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
class Person
{
public:
	void print()
	{
		cout << "name:" << _name << endl;
		cout << "age:" << _age << endl;
	}
private:
	string _name = "张三";
	int _age = 20;
};
class Student:public Person
{
protected:
	int _stuid;//学号
};
class Teacher :public Person
{
protected:
	int _jobid;//工号
};
int main()
{
	Student s;
	s.print();
	Teacher t;
	t.print();

	return 0;
}

在这里插入图片描述
继承后父类的Person的成员（成员函数+成员变量）都会变成子类的一部分。这里体现出了Student和Teacher复用了Person的成员。下面我们使用监视窗口查看Student和Teacher对象，可以看到变量的复用。调用Print可以看到成员函数的复用。
在这里插入图片描述

2.继承的定义

  • 定义格式：

  • 下面我们看到Person是父类，也称作基类。Student是子类，也称作派生类
    在这里插入图片描述

  • 继承关系和访问限定符:
    在这里插入图片描述

  • 继承基类成员访问方式的变化:
    - [ ]

  • 总结:

  • 基类private成员在派生类中无论以什么方式继承都是不可见的。这里的不可见是指基类的私有成员还是被继承到了派生类对象中，但是语法上限制派生类对象不管在类里面还是类外面都不能去访问它。

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
class Person
{
private:
	void print()
	{
		cout << "name:" << _name << endl;
		cout << "age:" << _age << endl;
	}
private:
	string _name = "张三";
	int _age = 20;
};
class Student:public Person
{
protected:
	int _stuid;//学号
};
class Teacher :public Person
{
protected:
	int _jobid;//工号
};
int main()
{
	Student s;
	s.print();
	Teacher t;
	t.print();

	return 0;
}

在这里插入图片描述

  • 基类private成员在派生类中是不能被访问，如果基类成员不想在类外直接被访问，但需要在派生类中能访问，就定义为protected。可以看出保护成员限定符是因继承才出现的。
  • 实际上面的表格我们进行一下总结会发现，基类的私有成员在子类都是不可见。基类的其他成员在子类的访问方式 == Min(成员在基类的访问限定符，继承方式)，public > protected > private。
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include < string>
using namespace std;
class Person
{
public:
	void print()
	{
		cout << _name << endl;
	}
protected:
	string _name = "张三";
private:
	int _age;
};
//class Student :private Person
//class Student :protected Person
class Student :public Person
{
protected:
	int _stunum;
};
int main()
{
	Student s1;
	s1.print();
	return 0;
}

在这里插入图片描述

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include < string>
using namespace std;
class Person
{
public:
	void print()
	{
		cout << _name << endl;
	}
protected:
	string _name = "张三";
private:
	int _age;
};
//class Student :private Person
class Student :protected Person
//class Student :public Person
{
protected:
	int _stunum;
};
int main()
{
	Student s1;
	s1.print();
	return 0;
}

在这里插入图片描述

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include < string>
using namespace std;
class Person
{
public:
	void print()
	{
		cout << _name << endl;
	}
protected:
	string _name = "张三";
private:
	int _age;
};
class Student :private Person
//class Student :protected Person
//class Student :public Person
{
protected:
	int _stunum;
};
int main()
{
	Student s1;
	s1.print();
	return 0;
}

在这里插入图片描述

  • 使用关键字class时默认的继承方式是private，使用struct时默认的继承方式是public，不过最好显示的写出继承方式。
  • 在实际运用中一般使用都是public继承，几乎很少使用protetced/private继承，也不提倡使用protetced/private继承，因为protetced/private继承下来的成员都只能在派生类的类里面使用，实际中扩展维护性不强。

二、基类和派生类对象赋值转换

  • 派生类对象可以赋值给 基类的对象 / 基类的指针 / 基类的引用。这里有个形象的说法叫切片或者切割。寓意把派生类中父类那部分切来赋值过去。
  • 基类对象不能赋值给派生类对象。
  • 基类的指针可以通过强制类型转换赋值给派生类的指针。但是必须是基类的指针是指向派生类对象时才是安全的。这里基类如果是多态类型，可以使用RTTI(Run-Time Type Information)的[动态类型转换](https://baike.baidu.com/item/dynamic_cast) 来进行识别后进行安全转换。（ps：这个我们有会讲，这里了解一下）。
    -
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
class Person
{
protected:
	string _name;
	string _sex;
	int _age;
};
class Student :public Person
{
public:
	int _No;
};
void Test()
{
	Student s;
	Person p = s;    //派生类的对象可以赋值给基类的对象
	Person* pp = &s; //派生类的地址可以赋值给基类的指针
	Person& rp = s; //派生类的对象可以赋值给基类的引用

	s = p;         //基类的对象不能赋值给派生类对象

	pp = &s;
	Student* ss = (Student*)pp;  //基类的指针可以通过强制类型转换赋值给派生类的指针，但会存在访问越界问题
}
int main()
{
	Test();
	return 0;
}

三、继承中的作用域

  • 在继承体系中基类和派生类都有独立的作用域。
  • 子类和父类中有同名成员，子类成员将屏蔽父类对同名成员的直接访问，这种情况叫隐藏，也叫重定义。（在子类成员函数中，可以使用 基类::基类成员显示访问）。
  • 需要注意的是如果是成员函数的隐藏，只需要函数名相同就构成隐藏。
  • 注意在实际中在继承体系里面最好不要定义同名的成员。

当派生类和基类具有同名成员，子类成员就屏蔽对父类同名成员的访问，会优先访问派生类。

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;

class Person
{
protected:
	string _name = "阿飘";  //姓名
	int _num = 111;         //身份证号
};
class Student :public Person
{
public:
	void print()
	{
		cout << "姓名:" << _name << endl;
		cout << "身份证号:" <<_num << endl;
		cout << "学号:" << _num << endl;
	}
protected:
	int _num = 999;//学号
};
int main()
{
	Student s1;
	s1.print();
	return 0;
}

在这里插入图片描述
在子类成员函数中，可以使用 基类::基类成员显示访问基类成员）

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;

class Person
{
protected:
	string _name = "阿飘";  //姓名
	int _num = 111;         //身份证号
};
class Student :public Person
{
public:
	void print()
	{
		cout << "姓名:" << _name << endl;
		cout << "身份证号:" << Person::_num << endl;
		cout << "学号:" << _num << endl;
	}
protected:
	int _num = 999;//学号
};
int main()
{
	Student s1;
	s1.print();
	return 0;
}

在这里插入图片描述
重载和隐藏的区别：

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
using namespace std;
// B中的fun和A中的fun不是构成重载，因为不是在同一作用域
// B中的fun和A中的fun构成隐藏，成员函数满足函数名相同就构成隐藏。
class A
{
public:
	void fun()
	{
		cout << "func()" << endl;
	}
};
class B :public A
{
public:
	void fun(int i)
	{
		A::fun();
		cout << "func(int i)" << endl;
	}
};
int main()
{
	B b;
	b.fun(10);
	return 0;
}

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四、派生类的默认成员函数

  • 6个默认成员函数，“默认”的意思就是指我们不写，编译器会变我们自动生成一个，那么在派生类中，这几个成员函数是如何生成的呢？
  • 派生类的构造函数必须调用基类的构造函数初始化基类的那一部分成员。如果基类没有默认的构造函数，则必须在派生类构造函数的初始化列表阶段显示调用。
  • 派生类的拷贝构造函数必须调用基类的拷贝构造完成基类的拷贝初始化。
  • 派生类的operator=必须要调用基类的operator=完成基类的复制。
  • 派生类的析构函数会在被调用完成后自动调用基类的析构函数清理基类成员。因为这样才能保证派生类对象先清理派生类成员再清理基类成员的顺序。
  • 派生类对象初始化先调用基类构造再调派生类构造。
  • 派生类对象析构清理先调用派生类析构再调基类的析构。

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#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
class Person
{
public:
	Person(const char* name = "张三")
		:_name(name)
	{
		cout << "Person()" << endl;
	}

	Person(const Person& p)
		:_name(p._name)
	{
		cout << "Person(const Person& p)" << endl;
	}

	Person& operator=(const Person& p)
	{
		cout << "Person operator=(const Person& p)" << endl;
		if (this != &p)
		{
			_name = p._name;
		}
		return *this;
	}

	~Person()
	{
		cout << "~Person()" << endl;
	}
protected:
	string _name;   //姓名
};

class Student :public Person
{
public:
	//s1()
	Student(const char* name, int num)   //派生类的构造函数调用父类的构造函数初始化
		:Person(name)
		,_num(num)
	{
		cout << "Student()" << endl;
	}
	//s2(s1)
	Student(const Student& s)
		:Person(s)
		, _num(s._num)
	{
		cout << "Student(const Student& s)" << endl;
	}
	//s1=s2;
	Student& operator=(const Student& s)
	{
		cout << "Student& operator=(const Student& s)" << endl;
		if (this != &s)
		{
			//派生类的operator=与基类的operator=构成同名函数会发生隐藏
			Person::operator=(s);
			_num = s._num;
		}
		return *this;
	}

	~Student()
	{
		//Person::~Person();
		cout << "~Student()" << endl;
	}
protected:
	int _num;  //学号
};
int main()
{
	Student s1("哈士奇", 101);
	Student s2(s1);
	//Student s3("阿拉", 102);
	//s1 = s3;
	return 0;
}

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五、设计一个不能被继承的类

构造函数和析构函数私有这个类就不能被继承。
在这里插入图片描述

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
using namespace std;
class A
{
private:
	A()
	{}
	~A()
	{

	}
};
class B :public A
{

};
int main()
{
	B b;
	return 0;
}

六、继承与友元

友元关系不能继承，也就是说基类友元不能访问子类私有和保护成员。

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
class Student;
class Person
{
	friend void Display(const Person& p, const Student& s);
protected:
	string _name = "哈士奇"; //姓名
};
class Student:public Person
{
protected:
	int _num; // 学号
};
void Display(const Person& p, const Student& s)
{
	cout << p._name << endl;
	cout << s._num << endl;
}
int main()
{
	Person p;
	Student s;
	Display(p, s);
	return 0;
}

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七、继承与静态成员

基类定义了static静态成员，则整个继承体系里面只有一个这样的成员。无论派生出多少个子类，都只有一个static成员实例 。无论多少个子类，静态成员都只有一个。

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
class Person
{
public:
	Person()
	{
		++_count;
	}
protected:
	string _name; //姓名
public:
	static int _count;//计数
};
int Person::_count = 0;  //静态成员在类外初始化
class Student :public Person
{
protected:
	int _stuNum; //学号
};
int main()
{
	Person p;
	Student s;
	
	Person::_count++;
	Student::_count++;
	cout << p._count << endl;
	cout << s._count << endl;
	return 0;
}

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八、复杂的菱形继承及菱形虚拟继承

单继承：一个子类只有一个直接父类时称这个继承关系为单继承。
在这里插入图片描述
多继承：一个子类有两个或以上直接父类时称这个继承关系为多继承
在这里插入图片描述
菱形继承：菱形继承是多继承的一种特殊情况。
在这里插入图片描述
菱形继承的问题：从下面的对象成员模型构造，可以看出菱形继承有数据冗余和二义性的问题。在Assistant的对象中Person成员会有两份。
在这里插入图片描述

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
class Person
{
public:
	string _name; //姓名
};
class Student : public Person
{
protected:
	int _num;    //学号
};
class Teacher : public Person
{
protected:
	int _id;     //编号
};
class Assistant :public Student, public Teacher
{
protected:
	string _majorCourse; //主修课程
};
int main()
{
	Assistant a;
	//这里会有二义性无法明确访问的是哪一个类中的name
	a._name = "哈士奇";

	//显示指定访问解决二义性的问题
	a.Student::_name = "阿拉";
	a.Teacher::_name = "哈士";
	return 0;
}

在这里插入图片描述
需要显示指定访问哪个父类的成员可以解决二义性问题，但是数据冗余问题无法解决。
在这里插入图片描述
虚拟继承可以解决菱形继承的二义性和数据冗余的问题。如上面的继承关系，在Student和Teacher的继承Person时使用虚拟继承，即可解决问题。需要注意的是，虚拟继承不要在其他地方去使用。这里的虚拟继承和多态的没有联系。

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
class Person
{
public:
	string _name; //姓名
};
class Student : virtual public Person
{
protected:
	int _num;    //学号
};
class Teacher : virtual public Person
{
protected:
	int _id;     //编号
};
class Assistant :public Student, public Teacher
{
protected:
	string _majorCourse; //主修课程
};
int main()
{
	Assistant a;
	//这里会有二义性无法明确访问的是哪一个类中的name
	//a._name = "哈士奇";

	//显示指定访问解决二义性的问题
	a.Student::_name = "阿拉";
	a.Teacher::_name = "哈士";
	return 0;
}

虚拟继承解决数据冗余和二义性的原理:

在菱形继承中加上virtual和不加virtual大小有区别吗？

  • 不加virtual:
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
using namespace std;
class A
{
public:
	int _a;
};
class B : public A
{
public:
	int _b;
};
class C : public A
{
public:
	int _c;
};
class D :public B, public C
{
public:
	int _d;
};
int main()
{
	D d;
	d.B::_a = 1;
	d.C::_a = 2;
	d._b = 3;
	d._c = 4;
	d._d = 5;
	cout << sizeof(D) << endl;
	return 0;
}

在这里插入图片描述

  • 加virtual:
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
using namespace std;
class A
{
public:
	int _a;
};
class B :virtual public A
{
public:
	int _b;
};
class C :virtual public A
{
public:
	int _c;
};
class D :public B, public C
{
public:
	int _d;
};
int main()
{
	D d;
	d.B::_a = 1;
	d.C::_a = 2;
	d._b = 3;
	d._c = 4;
	d._d = 5;
	cout << sizeof(D) << endl;
	return 0;
}

在这里插入图片描述
为了研究虚拟继承原理，我们给出了一个简化的菱形继承继承体系，再借助内存窗口观察对象成员的模型。
在这里插入图片描述
下图是菱形虚拟继承的内存对象成员模型：这里可以分析出D对象中将A放到的了对象组成的最下面，这个A同时属于B和C，那么B和C如何去找到公共的A呢？ 这里是通过了B和C的两个指针，指向的一张表。这两个指针叫虚基表指针，这两个表叫虚基表。虚基表中存的偏移量。通过偏移量可以找到下面的A。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

下面是上面的Person关系菱形虚拟继承的原理解释：
在这里插入图片描述

九、继承的总结和反思

  • 很多人说C++语法复杂，其实多继承就是一个体现。有了多继承，就存在菱形继承，有了菱形继承就有菱形虚拟继承，底层实现就很复杂。所以一般不建议设计出多继承，一定不要设计出菱形继承。否则在复杂度及性能上都有问题。
  • 多继承可以认为是C++的缺陷之一，很多后来的OO语言都没有多继承，如Java。

看一组新东西：

  • 继承和组合：

  • public继承是一种is-a的关系。也就是说每个派生类对象都是一个基类对象。

  • 组合是一种has-a的关系。假设B组合了A，每个B对象中都有一个A对象。

  • 优先使用对象组合，而不是类继承。

  • 继承允许你根据基类的实现来定义派生类的实现。这种通过生成派生类的复用通常被称为白箱复用(white-box reuse)。术语“白箱”是相对可视性而言：在继承方式中，基类的内部细节对子类可见 。继承一定程度破坏了基类的封装，基类的改变，对派生类有很大的影响。派生类和基类间的依赖关系很强，耦合度高。

  • 对象组合是类继承之外的另一种复用选择。新的更复杂的功能可以通过组装或组合对象来获得。对象组合要求被组合的对象具有良好定义的接口。这种复用风格被称为黑箱复用(black-box reuse)，因为对象的内部细节是不可见的。对象只以“黑箱”的形式出现。 组合类之间没有很强的依赖关系，耦合度低。优先使用对象组合有助于你保持每个类被封装。

  • 实际尽量多去用组合。组合的耦合度低，代码维护性好。不过继承也有用武之地的，有些关系就适合继承那就用继承，另外要实现多态，也必须要继承。类之间的关系可以用继承，可以用组合，就用组合。

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS   1
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;

// Car和BMW Car和Benz构成is-a的关系
class Car{
protected:
	string _colour = "白色"; // 颜色
	string _num = "陕ABIT00"; // 车牌号
};
class BMW : public Car
{
public:
	void Drive() 
	{ 
		cout << "好开-操控" << endl; 
	}
};
class Benz : public Car
{
public:
	void Drive() 
	{
		cout << "好坐-舒适" << endl; 
	}
};
// Tire和Car构成has-a的关系
class Tire
{
protected:
	string _brand = "Michelin"; // 品牌
	size_t _size = 17; // 尺寸
};
class Car
{
protected:
	string _colour = "白色"; // 颜色
	string _num = "陕ABIT00"; // 车牌号
	Tire _t; // 轮胎
};

十、笔试面试题

  • 什么是菱形继承？菱形继承的问题是什么？
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

  • 什么是菱形虚拟继承？如何解决数据冗余和二义性的？
    在这里插入图片描述

  • 继承和组合的区别？什么时候用继承？什么时候用组合？
    在这里插入图片描述

总结

以上就是今天要讲的内容，本文介绍了C++三大特性继承的使用，而继承提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法，我们务必掌握。另外如果上述有任何问题，请懂哥指教，不过没关系，主要是自己能坚持，更希望有一起学习的同学可以帮我指正，但是如果可以请温柔一点跟我讲，爱与和平是永远的主题，爱各位了。
在这里插入图片描述

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10-18 2144
点击上方“计算机视觉life”，选择“星标”快速获得最新干货昨晚知识星球定期（每月6/16/26日）组织的内部私密直播：《SLAM方向顶会论文写作及发表经验分享》，引起SLAM小伙伴们墙裂的共鸣。嘉宾分享了他从机械跨专业学习SLAM一年，在没有导师和师兄师姐指导的情况下，一个人奋斗最终成功中一篇IROS 2021顶会的经验。简直一路开挂，从青铜到王者，这里小小的透露下，嘉宾自爆过了半年多朝九晚十二的枯燥生活。。。星球成员在直播间关于SLAM学习、论文写作、投稿等讨论的非常热烈。以下是嘉宾分享的PPT内容上述
QT线程同步技术详解
MingoJiang
06-18 1931
详细讲解QT的线程同步技术，初级锁，读写锁与条件锁的应用与注意事项
C++ Struct继承
xymyeah
05-22 627
https://blog.csdn.net/u012422855/article/details/58148133 最开始，就让我们来讨论一下一个最最基本，也最最容易被人忽视掉的问题——C++中的struct和class有什么区别？ 如果谈到C中的struct和C++中的class的区别，你应该会告诉我很多。但我现在说的是C++中的struct，你还会依然那样告诉我吗？你会认为C中的struc...
C++ Struct 也可以继承
coco的专栏
08-29 1713
C++中的struct对C中的struct进行了扩充，它已经不再只是一个包含不同数据类型的数据结构了，它已经获取了太多的功能。 struct能包含成员函数吗？能！ struct能继承吗？能！！ struct能实现多态吗？能！！！ 有很多人应该已经知道这样一个事实，但总有些不知道的人，看到这些会感到很惊讶。是的，当我第一次注意到这个事实的时候，我也同样很吃惊。 既然这些它都能实现，那它和class还能有什么区别？ 最本质的一个区别就是默认的访问控制，体现在两个方面： 1）默认的继承访问权限。struct是.
结构体(struct)继承——[C++语言中]
sky_share的博客
09-04 9402
在C++语言中，struct对C语言中的strcut进行了扩充，已经不仅仅是一个包含不同数据类型的数据结构体了，在C++语言中，strcut可以包含成员函数，可以实现继承，可以实现多态。 在C++语言中，结构体struct与类class的最本质区别即为：默认方式控制，结构体struct默认是公有的，而类class默认是私有的。 实例代码: struct TStructA { }; struct TStructB : TStructA { }; 在该示例中，TStructB是public继承
笔记：C++结构体继承
Q324411601的博客
09-04 1518
笔记：C++结构体继承
C++之继承
一只小卷毛的博客
04-03 959
本文主要介绍了C++中面向对象三大特性之一的多态的相关概念，包含了单继承、多继承、菱形继承以及虚拟继承，最后比较了继承和组合两种类之间的关系。
【C++】继承
weixin_57163217的博客
03-29 462
继承的基础知识
[C++] 类的继承
airaou
12-20 902
类的继承
C++ ---- 继承
小张的博客
06-07 1479
本文主要介绍继承的相关知识，如继承相关的面试题，继承的概念及定义。基类和派生类的赋值转换。继承中的作用域，派生类的默认成员函数特点。继承与友元，继承与静态成员函数。单继承，多继承，菱形虚拟继承以及菱形虚拟继承带来的二义性问题，什么是虚继承，虚继承的原理，虚基表的概念。继承和组合的比较等。
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