No module named ‘rosdep2‘报错

ModuleNotFoundError: No module named 'rosdep2'
ModuleNotFoundError: No module named 'rosdep2'
[rospack] Error: could not find python module 'rosdep2.rospack'. is rosdep up-to-date (at least 0.10.4)?

网上的方案有：

1. 换python2.7
   也许执行$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2就可以换
   但是Ubuntu 20.04.3用的是python3，我用conda创建了一个python2环境，然后又报cmake的错。算了，不搞这个。
2. 执行$ sudo apt-get install python3-rosdep
   ros answers上很多答案用的这种，但我装了还是报一样的错。
   github上有人说是anaconda的锅，执行$ conda deactivate退出环境；如果不想退出环境就执行$ pip install rosdep在环境中装上rosdep。
   （来源：[rospack] Error: could not find python module ‘rosdep2.rospack’. is rosdep up-to-date (at least 0.10.4)? #336）

于是，执行了$ sudo apt-get install python3-rosdep和$ pip install rosdep我以为我可以了。再执行$ rospack depends1 beginner_tuto，又报错：

[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'

啧，行吧，好歹它还告诉你怎么办
执行$ sudo rosdep init和$ rosdep update。再试一次$ rospack depends1 beginner_tuto，它终于可以了：

roscpp
rospy
std_msgs

(补充一句，这种办法在python3.8是有用的，但是3.6就不行)

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更新：在anaconda虚拟环境中运行ROS会吃尽苦头，听我一句劝，退出虚拟环境啥事没有