Invoking “cmake“ failed报错

按照wiki.ros.org上的教程安装完，创建ros工作空间，$ catkin_make它就报错了：

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):
  Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...  try
  installing the package 'python3-empy'

最后就来一句Invoking “cmake” failed

ROS踩坑 - 解决ROS与Ananconda冲突 这篇指出原因是ROS用的是python2，用Anaconda创建一个python2的环境可以解决。

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不过wiki上提到了这个问题：
"对于ROS Melodic和早期版本的Python 3用户：注意，如果你从源代码构建ROS来实现Python 3的兼容性，并适当地设置您的系统（即：安装所有必需的ROS Python包的Python 3版本，例如catkin），那么在干净的catkin工作区中的第一个catkin_make命令必须是：

$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

这将会配置catkin_make使用Python 3，在以后的构建中可以只使用catkin_make。"

也就是说 第一次用$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3，之后就可以直接写$ catkin_make了

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