高级AI记录笔记（四）

学习位置

• B站位置：红豆丨泥 UE AI 教程
• 原作者Youtube位置：https://youtu.be/-t3PbGRazKg?si=RVoaBr4476k88gct
• 素材自备

消失在AI的视线里，AI会去自主巡逻

AI视线里的目标消失逻辑

• 首先在AI控制器中新建一个存储AI感官感受到的所有Actor，然后将AI视线看到的所以Actor添加到这个数组中
  
• 添加一个事件用来判断感官是否忘记看到过的Actor，然后调用函数去改变AI状态
  
• 函数中当忘记的那个Actor确实是目标时就将AI行为转变为Passive
  
• 每隔五秒进行一次检查，注意销毁定时器
  
• 在AI状态枚举中添加一个寻找的状态
  
• 每添加一个状态就需要添加一个函数用来设置这个状态
  
• 添加一个函数用来执行失去玩家目标之后的事件
  
  

查找最后消失位置行为树逻辑

• 新建一个查找玩家最后消失的位置行为树
• 重写一下注视任务
  
  
• 当前Seeking行为树
  
• 在近战AI行为树中运行，这又AI会追寻玩家到最后消失点位置
  
  

EQS让AI在最后消失点进行侦察

• 新建一个EQS
  
• 添加一个路径测试用来丢弃距离AI太远的点
  
  
• 添加追踪测试，来确定AI是否看到面前关卡中的玩家，看到的点就不用去巡逻
  
  
• 运用EQS，进行5次EQS巡逻
  
• 然后设置一下AI控制器中视线感官忘记最后目标的时间
  
• 所以现在切换状态要么就是20秒忘记了最后目标位置直接进入Passive状态，要么就是执行了5次巡逻后进入Passive状态，要么就是巡逻中途发生其他状态变化会直接打断这5次巡逻的循环然后退出循环
  
• 然后将那些感官设置可以在Seeking状态时进行切换
• 例如在Seeking状态时，如果发现敌人也会直接进入攻击状态
  
• 听到声音，就取决于自己是否是去检查声音源，还是继续巡逻查找目标，这里是调查声音源
  
• AI受到伤害直接进入攻击状态
  
• 最终Seeking行为树逻辑
  

注意问题

• 注意这个EQS得根据自己的环境来，当AI走到可以看见面前没有格挡的可以走绿色点时，AI就会停留在原地了
  
• 此时会因为没有巡逻点而卡停在原地，等待20秒视觉感官消失最后目标后就会进入Passive状态
  
• 所以此EQS得到的点需要根据自己的项目地图来，墙壁是否多，有很多阻挡隐藏点，主要还是因为这个EQS是面向正前方的扇形，如果将这个扇形生成检查的范围调整可以会不一样
  

让AI可以在高地形上进行跳跃

Nav Link Proxy

• 导航链接代理
  

AI跳跃

• 我们新建一个NavLinkProxy蓝图
  
• 一般AI是默认像右跳的，然后导航链接拥有简单链接与智能链接
  
• 智能链接需要开启智能链接为相关才能看得见，智能链接只能通过参数进行调整，智能链接与简单链接是两种独立的链接
• 我们一般只用智能链接，因为简单链接不会提供任何事件供我们使用，我们是需要AI到达他们应该跳跃的目标点时发生事件，并且发生最终情况时调用事件所以这仅能在智能链接上调用
  
• 所以我们会删掉所以简单链接，避免敌人试图采取一条路径并且不具有我们需要实现的跳跃功能
  
• 我们只需要智能链接，链接的方向是双向的，即可以从左至右，也可以从右至左
  
• 将这个智能链接添加到地图上
  
• 在AI接口中添加一个跳跃的函数
  
• 在基类AI蓝图进行实现这个函数
  
• 在导航链接中调用这个跳跃函数
  
  
• 运行结果
  

修复失去目标后立即进入Seeking状态

• 设计思路：当目标消失后，设计一个定时器，当定时器到期后则开始搜索，这样当敌人没有玩家目标后，有几秒的缓冲时间来判断是否要进行搜索，因为可能这几秒内又出现了玩家目标就不需要进入搜索状态，让AI更具有灵活性
• 在HandleLostSight中把立即切换攻击状态添加上计时器并绑定函数
  
  
• 在AI视觉处理函数中，再次看见目标就清除定时器，不需要进行搜索目标了
  
• 在HandleLostSight中把立即切换攻击状态添加上计时器并绑定函数前先清理定时器，确保没有现有定时器
  
• 进入到攻击目标时也清理定时器
  

群集AI

毁灭战士的AI令牌系统

• 任何一个可伤害的Actor有，有限数量的令牌， 在被攻击之前，攻击者必须接收到可伤害Actor的令牌，如果没有就不会被攻击。敌人可以相互通信，就像《毁灭战士》的AI系统一样，更高优先级的敌人窃取令牌，彼此之间或相互给予令牌。
• 效果就是AI之间轮流协调攻击

设置令牌系统

• 玩家拥有有限数量的令牌，AI想要攻击就必须得到令牌，完成攻击后将其令牌返回
• 在伤害系统中新建一个函数用来获取攻击令牌，这个函数有返回值，因为获取令牌时要考虑玩家是否拥有这些数量令牌
  
• 继续新建返回攻击令牌的函数
  
• 在伤害系统中添加攻击令牌数量变量与要获取的攻击令牌函数
  
• 新建一个返回攻击令牌的函数，返回的令牌数量与当前的令牌数量相加就是新的令牌数量
  
• 然后去玩家、敌人蓝图中实现之前在接口中创建的获取令牌与返回令牌两个函数
  
  
  
  
• 在玩家的构造函数中设置令牌数量
  
• 在AI的接口当初用来判断攻击是否结束的函数，添加一个输入目标
  
• 既然攻击函数添加了输入，那默认攻击的任务节点也需要改变
  
• 在近战AI的攻击事件中去获取令牌进行攻击，只有获取到相应的令牌，才能进行攻击，攻击结束后返回获取到的令牌
  
• 当时改变了行为树中攻击的任务，记得将目标修改进去
  
• 运行结果
  

重构一下攻击系统

• 因为可以发现问题，AI应该在攻击之前就应该判断自己有没有令牌，而不是等到攻击的时候才开始判断自己是否有令牌，所以应该在整个序列之前就应该开始判断，也就是开始下面的整个攻击序列时
  
• 直接在AI接口中添加三个函数，一个用来攻击开始时获取令牌的判定，一个用来攻击结束，一个用来追踪在玩家哪里拿走的令牌数量
  
  
  
• 然后去AI基类蓝图中实现它们

StoreAttackTokens函数

• 新建一个Map来存储获取令牌的目标与令牌数
  • 如果Map中没有相匹配的目标，那么只需要选择B
  • 如果有相匹配的目标，那么原本目标的令牌要加上获取到令牌选择A，新值覆盖旧值
    

AttackStart函数

• 获取令牌，然后进行存储起来
  

AttackEnd函数

• 攻击结束返回获取到的令牌数量，然后清除Map里面存储的目标的令牌数量
  
• 顺便调用一下AttackEnd事件分发器，这样就不需要在每个不同的攻击中要去调用这个事件分发器
  
• 在顺便设置一下Attacking状态
  

修改一下AI的攻击事件

• 通过上面的攻击系统重构，现在子类的AI，Attack函数设置攻击状态只需要继承调用一下父类Attack函数即可，然后攻击结束只需要调用AttackEnd函数
  
• 远程AI也是一样
  
• 远程AI的获取AttackTarget也不需要了，因为重改的Attack接口函数会传入AttackTarget
  

重构AI行为树的攻击事件

• 我们把攻击的那个序列的所有任务全部合成一个任务，以便在任何时候该任务失败，我们将返回令牌，这样就不必检查每个任务是否失败
  
• 新建一个任务用来执行上面的这些任务，注意下面三个图中，
• !!! !!!Attack那个函数的Target线应该是Controller Pawn连过来，而不是OwnerController，注意这个错误
  
  
• 替换行为树中的攻击任务
  
• 新建一个任务用来替换远程AI的攻击序列方式
  
• 替换远程AI行为树
  
• 我们将攻击与EQS走避分开，这样远程AI没有令牌的时候就会进行EQS的走避
  
• 为了方便测试将所有AI只攻击玩家一人
  
• 在AI基类的蓝图死亡函数中设置当AI死亡后也要返回所有的令牌
  
• 如果想要优化一点AI之间的碰撞问题可以将控制器的父类改为群集AI控制器
  

群集AI控制器的问题

• ！！！！注意：使用了群集AI控制器会影响AI的跳跃机制，换回普通控制器，跳跃就不会有问题