STM32指南者外部中断编程总结！

最新推荐文章于 2024-05-19 15:30:15 发布

137号布鲁克

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机 arm

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没有特殊说明的话，中断即异常，异常即中断！

一、来自野火官方中断框图

1、蓝色部分：输入线，即选择哪一个中断，例如：外部中断EXIT0-EXIT15

2、红色部分：外部中断配置请求

3、绿色部分：配置总中断

二、确定编程顺序

其顺序和框图差不多：

1-初始化要连接到EXTI的GPIO（确定哪一个GPIO产生中断）
2-初始化EXTI用于产生中断/事件（配置外部中断）
3-初始化NVIC ,用于处理中断（配置总中断处理）
4-编写中断服务函数
5-main函数

三、功能

使用指南者开发板的KEY1和KEY2按键控制LED_G的亮灭，其接口分别为

key1：PA0;

key2:PC13

绿色LED：PB0

四、编程要点

1、根基第二部编程顺序可知，首先初始化PA0端口，

引脚配置浮空输入GPIO_Mode_IN_FLOATING（即端口什么都不接）

c文件：

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	//初始化GPIO  PA0
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEY_GPIO_PIN;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIOA_RCC,ENABLE);
	GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

h文件：

#define KEY_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0
#define KEY_GPIO_PORT   GPIOA
#define KEY_GPIOA_RCC   RCC_APB2Periph_GPIOA

2、初始化外部中断EXIT

看框图和代码：（相关函数和结构体在stm32f10x_exti.h文件里面）

1：打开输入线时钟，选择输入线，函数：GPIO_EXTILineConfig（去到函数原型查看参数选择对应参数）

2：配置EXIT_InitStruct结构体，具体配置看代码注解


EXTI_InitTypeDef EXIT_InitStruct;//在stm32f10x_exti.h文件里面
	
//初始化EXIT ：根据框图，1、先选择输入线（即选择哪一个EXIT）
	               //  2、再初始化EXIT结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//输入线操作寄存器AFIO，因此需要打开其对应时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//输入线选择，端口A，线0，参数在stm32f10x_gpio.c里面
	
EXIT_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;//表示第几位的意思（并不是选择哪一个EXIT的意思），这个需要选择寄存器之后，才能确定操作哪一个寄存器的第几位
EXIT_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//模式有两种，分别是中断和事件，参数在stm32f10x_exti.h里面
EXIT_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//选择上升沿还是下降沿，参数在stm32f10x_exti.h里面
EXIT_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能该线
EXTI_Init(&EXIT_InitStruct);

3、配置中断管理NVIC

具体函数和结构体在misc.h里面

1、配置分组

2、配置结构体NVIC_InitTypeDef

3、结构体的NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel在stm32f10x.h里面找

static void EXIT_NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//中断优先级分组，可以查看misc.h
	
	//配置管理的通道：即选择哪一个中断处理，在stmf10x.h第200行作用，指南者的EXTI5-5通道为STM32F10X_HD，在300行作用
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	
	//主优先级（抢占优先级），优先级顺序根据可以查看misc.h和stmf10x.h里面中断管理顺序
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	
	//子优先级（中断优先级比较的话，先比较主优先级，主优先级相同再比较子优先级，数字越小优先级越高,子优先级还相同比较stmf10x.h里面中断管理顺序）
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//让前面所有的参数联系起来放入对应寄存器
}

4、配置中断函数

1、在配置好GPIO、EXIT和NVIC之后需要整合在一起，如下代码

static void EXIT_NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//中断优先级分组，可以查看misc.h
	
	//配置管理的通道：即选择哪一个中断处理，在stmf10x.h第200行作用，指南者的EXTI5-5通道为STM32F10X_HD，在300行作用
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	
	//主优先级（抢占优先级），优先级顺序根据可以查看misc.h和stmf10x.h里面中断管理顺序
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	
	//子优先级（中断优先级比较的话，先比较主优先级，主优先级相同再比较子优先级，数字越小优先级越高,子优先级还相同比较stmf10x.h里面中断管理顺序）
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//让前面所有的参数联系起来放入对应寄存器
}

void EXIT0_GPIO_Config(void)//PA0
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef EXIT_InitStruct;//在stm32f10x_exti.h文件里面
	
	//配置中断优先级
	EXIT_NVIC_Config();
	
	//初始化GPIO  PA0
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEY_GPIO_PIN;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIOA_RCC,ENABLE);
	GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	//初始化EXIT ：根据框图，1、先选择输入线（即选择哪一个EXIT）
	                    //  2、再初始化EXIT结构体

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//输入线操作寄存器AFIO，因此需要打开其对应时钟
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//输入线选择，端口A，线0，参数在stm32f10x_gpio.c里面
	
	EXIT_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;//表示第几位的意思（并不是选择哪一个EXIT的意思），这个需要选择寄存器之后，才能确定操作哪一个寄存器的第几位
	EXIT_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//模式有两种，分别是中断和事件，参数在stm32f10x_exti.h里面
	EXIT_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//选择上升沿还是下降沿，参数在stm32f10x_exti.h里面
	EXIT_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能该线
	EXTI_Init(&EXIT_InitStruct);
}

2、将这些函数在头文件和主函数声明好之后，就可以写中断函数

3、中断函数写在stm32f10x_it.c里面，其命名规则在启动文件里面starup_stm32f10x.hs.s

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)//中断
	{
		LED_G_TOGGLE;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断标志，套路都这样
}

五、完整程序

exit的c文件：

#include "bsp_exit.h"


static void EXIT_NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//中断优先级分组，可以查看misc.h
	
	//配置管理的通道：即选择哪一个中断处理，在stmf10x.h第200行作用，指南者的EXTI5-5通道为STM32F10X_HD，在300行作用
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	
	//主优先级（抢占优先级），优先级顺序根据可以查看misc.h和stmf10x.h里面中断管理顺序
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	
	//子优先级（中断优先级比较的话，先比较主优先级，主优先级相同再比较子优先级，数字越小优先级越高,子优先级还相同比较stmf10x.h里面中断管理顺序）
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//让前面所有的参数联系起来放入对应寄存器
}

void EXIT0_GPIO_Config(void)//PA0
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef EXIT_InitStruct;//在stm32f10x_exti.h文件里面
	
	//配置中断优先级
	EXIT_NVIC_Config();
	
	//初始化GPIO  PA0
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEY_GPIO_PIN;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIOA_RCC,ENABLE);
	GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	//初始化EXIT ：根据框图，1、先选择输入线（即选择哪一个EXIT）
	                    //  2、再初始化EXIT结构体

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//输入线操作寄存器AFIO，因此需要打开其对应时钟
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//输入线选择，端口A，线0，参数在stm32f10x_gpio.c里面
	
	EXIT_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;//表示第几位的意思（并不是选择哪一个EXIT的意思），这个需要选择寄存器之后，才能确定操作哪一个寄存器的第几位
	EXIT_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//模式有两种，分别是中断和事件，参数在stm32f10x_exti.h里面
	EXIT_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//选择上升沿还是下降沿，参数在stm32f10x_exti.h里面
	EXIT_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能该线
	EXTI_Init(&EXIT_InitStruct);
}

exit的h文件：

#ifndef BSP_EXIT_H
#define BSP_EXIT_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0
#define KEY_GPIO_PORT   GPIOA
#define KEY_GPIOA_RCC   RCC_APB2Periph_GPIOA

#define KEY2_GPIO_PIN    GPIO_Pin_13
#define KEY2_GPIO_PORT   GPIOC
#define KEY2_GPIOC_RCC   RCC_APB2Periph_GPIOC

void EXIT0_GPIO_Config(void);
void EXIT13_GPIO_Config(void);

#endif /*BSP_EXIT_H*/

led函数和头文件

#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIOB_RCC,ENABLE);
	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}


h:
#ifndef _BSP_LED
#define _BSP_LED

#include "stm32f10x.h"

#define LED_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0
#define LED_GPIO_PORT   GPIOB
#define LED_GPIOB_RCC   RCC_APB2Periph_GPIOB

#define ON  1
#define OFF 0

#define LED_G(a) if(a) GPIO_ResetBits(GPIOB,LED_GPIO_PIN);\
                 else GPIO_SetBits(GPIOB,LED_GPIO_PIN);
								 
#define LED_G_TOGGLE   {LED_GPIO_PORT->ODR^=GPIO_Pin_0;}

void LED_GPIO_Config(void);


#endif

主函数main

#include "stm32f10x.h"   //相当于51中的<reg52.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exit.h"


void Delay(uint32_t count)
{
	for(;count!=0;count--);
}

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();
	EXIT0_GPIO_Config();
	EXIT13_GPIO_Config();
	while(1)
	{

	}

  
}

中断函数：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)//进入中断
	{
		LED_G_TOGGLE;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断标志，套路都这样
}

这样就可以按一下按键绿灯亮，再按一下就灭