[STM32]外部中断编程

比安卡·幽兰黛尔·阿塔吉娜

于 2023-02-14 16:00:30 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/ahhhhhhhhhhghhh/article/details/129028053

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什么是中断

        中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

        断点：主程序暂停，执行中断；中断执行完，回到主程序的位置

        形象来讲：我在上课，学校开始消防演练，课堂被打断，我们都去消防演练，演练结束继续回来上课

中断嵌套

当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

stm32中断

中断源：68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设 //中断通道就是中断源
注意：

1.68个可屏蔽中断通道，是F1系列单片机最大通道数，不是所有STM32都拥有所有中断通道
2.使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

NVIC基本结构

NVIC：中断向量控制器
作用：同一分配中断优先级和管理中断 //相当于CPU处理中断助手
NVIC是一个内核外设
原理：NVIC通过终端优先级决定执行那个终端，并通过一个输出口告诉CPU该执行那个中断

中断优先级

当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

NVIC中断分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
   抢占优先级高的可以中断嵌套，抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。   //插队
响应优先级高的可以优先排队，响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置。
抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
中断号：
   中断系统表中的中断号
注意：
   在库函数中，先占就是抢占（pre-emption），从站就是响应（subpriority）

分组方式	抢占优先级	响应优先级
分组0	0位，取值为0	4位，取值为0~15
分组1	1位，取值为0~1	3位，取值为0~7
分组2	2位，取值为0~3	2位，取值为0~3
分组3	3位，取值为0~7	1位，取值为0~1
分组4	4位，取值为0~15	0位，取值为0

外部中断

端口电平变化而产生的中断请求
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
优点：中断系统可以提高程序的运行效率
中断源：
外部中断：引脚电平跳变、定时的时间到、串口通信接收到数据

基本信息

外部中断功能：
        从低功耗模式的停止模式下唤醒STM32
支持的触发方式：
        上升沿：边沿检测电路检测到上升沿
        下降沿：边沿检测电路检测到下降沿
        双边沿：边沿检测电路检测到上升沿和下降沿
        软件触发：软件中断事件寄存器输出1
支持的GPIO口：
        所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
通道数：
        16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
        //16个GPIO_Pin是外部中断的主要功能
        //对于PVD电源电压监测，当从电压从电压过低恢复时，PVD需要借助外部中断退出停止模式
          //对于RTC时钟，为了省电，RTC定一个闹钟后STM32会进入停止模式，等到闹钟响的时候再唤醒，需要借助外部中断
          //USB唤醒和以太网唤醒类似
触发响应方式：
          中断响应：申请中断，让CPU执行中断函数
          事件响应：外部中断检测到引脚电平发生变化时，可以选择除法中断，也可以选择除法一个事件，除法事件，中断信号不会通向CPU，直接通向其他外设，让其他外设工作

exit基本结构

AFIO：

数据选择器，GPIO外设由16个引脚，若每个引脚占用一个通道，那EXIT的16个通道不够；AFIO中断引脚选择的电路模块，在GPIO的16个引脚里选择其中一个连接到后面的EXIT通道

注意：

EXIT9_5（5~10）和EXIT15_10（10~15）分配在同一个通道里，会触发同一个中断函数，需要根据标志位区分是那个中断进来

AFIO

AFIO：复用IO口
AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
AFIO作用：
复用功能引脚重映射
中断引脚选择
梯形符号：数据选择器，多个输入，一个输出，侧面由选择控制端，通过控制端数据，从输入选择一个接到输出

exit内部框图

输入线20根，连接在EXIT右边
边沿检测电路可以检测上升沿还是下降沿，通过触发选择寄存器除法中断
输出：
NVIC触发中断，选置一个挂起寄存器，相当于一个中断标志位
20触发事件，

中断编程

步骤

1.配置RCC，把涉及的外设的时钟都打开
2.配置GPIO，选择端口的输入模式
3.配置AFIO，选择使用的GPIO   //AFIO也是APB2的外设
RCC_APB2PeriphClockCmd(AFIO,ENABLE);
4.配置EXIT，选择边沿触发方式和响应方式
5.配置NVIC，选择合适优先级
通过NVIC外部中断信号就能进入CPU   //内核外设，不用开启时钟
注意：
EXIT和NVIC时钟一直打开的，不需要再开启时钟
RCC只能处理内核外的外设，RCC管不到内核外设

编写中断函数

注意：
1.中断函数名字固定，每个中断通道对应一个中断函数   //在start的startup文件里以IRQHandler为后缀的字符串就是中断函数名
2.中断函数固定无参无返回值

中断函数内部：

        1.对中断标志位进行判断，确保想要的中断源触发函数
        2.编写中断函数内容
        3.清除中断标志位