电力拖动控制系统作业答案1

电力拖动控制系统作业答案1

转速单闭环调速系统有那些特点?
改变给定电压能否改变电动机的转速?为什么?
如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速?为什么?
如果测速发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的能力?

（1）转速单闭环调速系统特点：服从给定，抵抗扰动；比例控制系统中静特性比开环调速系统机械特性硬得多，静差率要比开环系统小得多并且在静差率一定的条件下，可以大大提高调速范围；在比例积分控制系统中，几乎无静差存在；

（2）改变给定电压可以改变电动机的转速，其中，在比例调速系统中，根据其闭环时的静特性方程$n=\frac{K_P{K}_S{U}_n^{\ast }}{C_e\left(1+K\right)}-\frac{R{I}_d}{C_e\left(1+K\right)}$，当给定电压$U_n^{\ast }$增大时，静特性曲线向上平移，反之，向下平移，转速n随之增大或减小；在比例积分调速系统中，根据$U_n^{\ast }=U_n=\alpha n$可知，转速n是由给定电压$U_n^{\ast }$决定的；

（3）给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比$\alpha$能够改变转速，由于反馈系统所能控制的只是被反馈环所包围的前向通道上的绕动，而分压比$\alpha$不在前向通道内，改变$\alpha$并不能抑制转速n的变化；

（4）测速发电机的励磁$\varPhi $发生了变化,系统可以克服这种干扰的能力，
$$\Phi \downarrow \to n\uparrow \to U_n\uparrow \to \Delta U_n\downarrow \to U_{d0}\downarrow \to n\downarrow$$
$$\Phi \uparrow \to n\downarrow \to U_n\downarrow \to \Delta U_n\uparrow \to U_{d0}\uparrow \to n\uparrow$$

在转速负反馈调速系统中,当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时,都会引起转速的变化,问系统对上述各量有无调节能力?为什么?

在电压反馈电流调速系统中，对电网电压、负载转矩（电枢电流）在R’处的分量以及放大器的放大倍数具有调节作用，对电动机的电枢电阻、磁通、电枢电流在Ra处的分量和电压反馈系数没有调节作用。因为系统只对处在闭环的前向通道内的扰动变换具有调节作用。而电枢电阻、磁通、电枢电流在Ra处和电压反馈系数都处于闭环前向通道之外，所以没有调节作用；电枢电流在$\beta$处属于补偿作用，而非调节。