优化算法涉及从可行解集合中寻找最优解。它包括线性规划、非线性规划、凸规划、非凸规划、光滑问题、非光滑问题、连续问题、离散问题以及单目标和多目标问题。线性规划的最优解位于点或边上，而非线性规划则更复杂。凸规划的可行解集和目标函数都是凸的，反之则为非凸规划。
文章目录
优化 = 数学规划
定义
定义： 从一个可行解的集合中，寻找出最优的元素。
优化三要素：
- 可行解的集合
- 存在最优的元素
- 寻找最优解的方法
一般优化问题的模型
min f 0 ( x ) s . t . f i ( x ) ≤ b i , i = 1 , . . . , M \min f_0(\mathrm{x})\\ s.t.\quad f_i(\mathrm{x})\le b_i,\;i=1,...,M minf0(x)s.t.fi(x)≤bi,i=1,...,M
参数说明：
x = [ x 1 , . . . , x n ] T \mathrm{x}=[x_1,...,x_n]^T x=[x1,...,x
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