学习笔记：在ompl库中#include ＜ros/ros.h＞和#include “geometry_msgs/Point.h“

        由于ompl的cmakelist文件中本身是没有连接到ros的库，所以我们需要手动连接ros的库，这就需要在ompl的cmakelist文件中添加，添加过程如下所示：

        1、在第一级ompl目录下的CMakeLists.txt中添加（如图所示）：

        find_package(roscpp REQUIRED)
        include_directories(SYSTEM ${roscpp_INCLUDE_DIRS})

        2、在第一级ompl目录下的package.xml中添加（如图所示）：

        <depend>rosconsole</depend>
        <depend>roscpp</depend>

3、在ompl/src/ompl这一级的目录下的CMakeLists.txt中添加：

        target_link_libraries(ompl
                    ${roscpp_LIBRARIES})

添加成功后即可正常编译。