3D仿真学习笔记（六）-- 机床误差综合建模的步骤与意义

1 建模步骤

        依据齐次坐标变换、多体系统理论构建机床误差综合模型主要包括以下几个步骤。

        1）首先要明确机床的自身特征和研究重点内容，将数控机床整体抽象成一个多体系统。

        2）其次，明确拓扑关系并且借助低序体阵列对机床进行多体系统的描述与研究。从运动学角度可以视误差为运动，对各种误差元及其关系进行系统分析与研究，并建立其特征矩阵。

        3）最后明确理想运动状态、实际运动状态下相邻典型体之间矩阵关系，确立坐标系并进行误差综合模型的构建与分析。

        机床误差综合建模步骤示意图如下图所示：

        机床误差综合模型依据坐标系选定有两种建模方法：

        一是选机床坐标系进行误差建模与分析，有利于分析其精度特性及映射能力，可以将其作为提高精度的工具和理论来源。

        二是选工件坐标体系来进行误差建模与分析，该方法便于确立加工精度和机床精度之间的映射关系，有利于对加工误差开展虚拟仿真和进行误差补偿。

2  机床误差综合建模意义

        以多体系统、齐次坐标变换理论为基础，构建的机床误差模型不仅涵盖了机床、工件为两种坐标系下的误差模型，而且对传感器成像点、姿态误差进行了建模，该误差综合模型构建具有重要意义：

        （1）具有统一性

        该模型实现了将机床抽象成多体系统的目标，并且借助低序体阵列描述的方式，从运动学角度，运用齐次变换理论构建误差综合模型，并描述其运动特征，具有统一性。

        （2）具有通用性

        该模型建模过程中考虑的误差元为几何误差，而热误差、工件材料及控制参数变化引起的误差、重力引起的误差等，可通过相应的物理模型转换称相当的运动误差，并带入模型中进行处理。

        （3）具有便捷性

        该模型实现了与机床结构、运动相对独立，具备易于进行微机自动建模、移植、概括性高和鲁棒性强等优点。

        （4）具有分析性

        如前所述可知，现对机床精度分析的方法主要有：一是采用激光干涉仪对一维运动误差进行测量与分析，二是使用平面正交光栅、球杆仪对二维运动误差进行评估与分析。而对多误差元耦合情况下精度特性分析方法则乏善可陈。而本章中的误差模型则是综合分析机床各轴之间误差耦合下精度特性分析的重要工具，可对机床空间精度特性进行综合解析。