视觉SLAM学习
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记录视觉SLAM学习过程以及理解
愿许闲乘月
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
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编译ORB-SLAM2问题记录及解决办法
其中XXX表示自己的ORB_SLAM文件夹路径。(2)编译ORB_SLAM2 ros时报错。卸载所有gcc,然后重新装就解决了。不知道为啥就这样解决了。原创 2022-10-03 20:28:20 · 1073 阅读 · 1 评论 -
六、视觉SLAM所需基本知识——概率论
视觉SLAM中会用到一些概率论相关的知识,此处介绍了一下贝叶斯公式相关的理论知识原创 2022-09-07 23:39:36 · 246 阅读 · 0 评论 -
五、视觉SLAM所需基本知识——优化方法
视觉SLAM中会使用到优化方法来对函数进行迭代,所以此处介绍了一些常见的优化方法原创 2022-09-07 23:37:14 · 488 阅读 · 0 评论 -
四、视觉SLAM所需基本知识——矩阵论
视觉SLAM中矩阵论需要的基本知识,后续可能还会增加后端的一些矩阵论相关知识原创 2022-09-07 19:52:20 · 727 阅读 · 0 评论 -
二、视觉SLAM所需基本知识——三维空间的刚体运动
这部分主要讲解视觉SLAM的基础知识中的三维空间中的刚体运动部分原创 2022-09-03 01:04:58 · 221 阅读 · 0 评论 -
三、视觉SLAM所需基本知识——李群与李代数
该部分内容是视觉SLAM的基础知识李群与李代数部分原创 2022-09-04 18:23:16 · 417 阅读 · 0 评论 -
一、视觉SLAM基础概述
关于视觉SLAM的一个基础性的介绍,接下来将会对视觉SLAM做一个连续而完整的讲解原创 2022-09-02 21:00:03 · 1241 阅读 · 0 评论