- 博客(9)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 编译ORB-SLAM2问题记录及解决办法
其中XXX表示自己的ORB_SLAM文件夹路径。(2)编译ORB_SLAM2 ros时报错。卸载所有gcc,然后重新装就解决了。不知道为啥就这样解决了。
2022-10-03 20:28:20
1064
1
原创 【一篇文章说明白C++智能指针】
shared_ptr使用的引用计数的方法来解决一次释放的问题，在该模板类的内部，存放着一个引用计数，该数值表明了现在正在有多少个对象在使用这一个内存资源，当调用析构函数的时候（shared_ptr 对象被销毁），该引用计数会减1，当计数到达0的时候，表明自己是最后一个使用该资源的对象，因此需要完成资源的释放。由于引用计数的值在堆上，当有多个线程的时候，由于不同的线程可能都会修改引用计数的值，这样可能会产生错误，出现线程安全的问题，因此需要在修改引用计数的时候加锁来保证其数据的正确性，防止程序出现问题。
2022-09-12 13:29:49
358
原创 US-100超声波测距模块，stm32串口接收加OLED显示
步骤一 准备材料1，stm32开发板2，us-100超声波测距模块3，oled屏幕（用于显示）4，杜邦线若干（连接用）/电脑啥的就不说了/步骤二 硬件连接一，看图（原理图）连线注意：我在这使用的是串口测距模式，所以此跳线帽必须插上注意：TX与单片机串口TX连，RX与串口RX连测距模块连好之后我们再来连OLED（只是为了显示用，也可以用串口发送到上位机在电脑上看）这是端...
2020-03-06 22:24:22
5165
7
OLED_CEJU.zip
2020-03-06
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人