Jetson的rtp视频流

rtp视频流流win11+jetson Nano


跟着教程做的时候发现了许多问题,最后才发现是因为空格。

jetson.util.videoOutput 教程
详细一些的内容:摄像头流媒体和多媒体
wireshark下载地址
wireshark使用教程

telnet使用

在下载好jetson-inference后
可以通过该命令来测试
链接CSI相机和远端的1234端口。

video-viewer csi://0 rtp://<remote-ip>:1234

window要下载VLC播放器。

vlc下载地址
我因为一直无法链接,所以从打开windows端口开始。
打开指定的电脑端口号
打开了防火墙的1234端口,设置接受类型是UDP,因为rtp是udp类型。

在jetson nano端发送信息。电脑和jetson在同一个网段内。
使用wireshark来检测一下是否发送成功
此处我的jetson ip是192.168.43.44,主机是43.66
在这里插入图片描述
因此发送成功。

所以应该是sdp文件的问题。
参考如下文章:
SDP文件的说明和写法
在这里插入图片描述
参数和后面不要有空格。会没有反应。
创建一个后缀为sdp的文件,写入如下内容。
使用VLC打开。

m=video 1234 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000
a=framerate:25
c=IN IP4 127.0.0.1

出现画面:
在这里插入图片描述

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