IIC协议详解

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IIC是一个多主从的串行总线(任意时刻只能有一个主机等特性)，又叫I2C，属于半双工同步传输类型的总线； 它仅使用两条线就能完成多机通讯，一条SCL时钟线，另外一条双向数据线SDA。 SDA和SCK在空闲的时候要处于高电平状态，所以需要通过电阻上拉
IIC总线标准模式下速度可以达到100Kb/s，快速模式下可以达到400Kb/s。IIC总线工作是按一定的协议来运行的。IIC是为了与低速设备通信而发明的，所以IIC的传输速率比不上SPI
IIC是支持多从机的，也就是一个IIC控制器下可以挂多个IIC从设备，这些不同的IIC从设备有不同的器件地址，这样IIC主控制器就可以通过IIC设备的器件地址访问指定的IIC设备了，一个IIC总线连接多个IIC设备如下图：

上图中SDA和SCL这两根线必须要接一个上接电阻，一般是4.7K。其余的IIC从器件都挂接到SDA和SCL这两根线上，这样就可以通过SDA和SCL这两根线来访问多个IIC设备。
通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。

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起始位

顾名思义，也就是IIC通信起始标志，通过这个起始位就可以告诉IIC从机，“我”要开始进行IIC通信了。在SCL为高电平时，SDA出现下降沿就表示为起始位，如下图：

停止位

停止位就是停止IIC通信的标志位，和起始位的功能相反。在SCL为高电平的时候，SDA出现上升沿就表示停止位，如下图：

数据传输

IIC总线在数据传输的时候要保证在SCL高电平期间，SDA上的数据稳定，因此SDA上的数据变化只能在SCL低电平期间发生，如下图：

应答信号

当IIC主机发送完8位数据以后会将SDA设置为输入状态，等待IIC从机应答，也就是等到IIC从机告诉主机它接收到数据了。应答信号是由从机发出的，主机需要提供应答信号所需的时钟，主机发送完8位数据以后紧跟着的一个时钟信号就是应答信号使用的。从机通过将SDA拉低来表示发出应答信号，表示通信成功，否则表示通信失败。
应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答
应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；
应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

每发送一个字节8个bit在一个字节传输的8个时钟后的第九个时钟期间，接收器接收数据后必须回一个ACK应答信号给发送器，这样才能进行数据传输。
应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答

这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。

IIC写时序

IIC总线单字节写时序如下图：

1、主机首先产生START信号；
2、然后紧跟着发送一个从机地址，这个地址共有7位，紧接着的第8位是数据方向位(R/`W)，“0”表示主机发送数据(写)，“1”表示主机接收数据(读)；
3、主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器和接收器；
4、这时候主机等待从机的应答信号(A)；
5、当主机收到应答信号时，发送要访问从机的那个地址， 继续等待从机的应答信号；
6、当主机收到应答信号时，发送N个字节的数据，继续等待从机的N次应答信号；
7、主机产生停止信号，结束传送过程。

IIC读时序

IIC总线单字节读时序如下图：

1、主机首先产生START信号；
2、然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为0，表明是向从机写命令；
3、这时候主机等待从机的应答信号(ACK)；
4、当主机收到应答信号时，发送要访问的地址，继续等待从机的应答信号；
5、当主机收到应答信号后，主机要改变通信模式(主机将由发送变为接收，从机将由接收变为发送)所以主机重新发送一个开始start信号，然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为1，表明将主机设置成接收模式开始读取数据；
6、这时候主机等待从机的应答信号，当主机收到应答信号时，就可以接收1个字节的数据，当接收完成后，主机发送非应答信号，表示不再接收数据；
7、主机进而产生停止信号，结束传送过程。

数据传输流程：

①为什么需要上拉电阻？
IIC信号线传输时为开漏输出，为了避免总线信号的混乱，IIC的空闲状态只能有外部上拉， 而此时空闲设备被拉到了高阻态，也就是相当于断路， 整个IIC总线只有开启了的设备才会正常进行通信，而不会干扰到其他设备
②IIC总线最多可以接多少台设备
理论上可以接127台设备
但是每一个IIC器件都有一个器件地址，有的器件地址在出厂时地址就设定好了，用户不可以更改,比如OV7670的地址为0x42。有的器件例如EEPROM，前四个地址已经确定为1010，后三个地址是由硬件链接确定的，所以一IIC总线最多能连8个EEPROM芯片