pytorch实现Fast-R-Cnn

Fast R-CNN是一种目标检测算法，它结合了深度学习和传统的计算机视觉技术，是Faster R-CNN算法的前身。下面是使用PyTorch实现Fast R-CNN的基本步骤

1. 数据准备：准备训练和测试数据集，并将它们转换为PyTorch张量。

2. 构建模型：构建Fast R-CNN模型，包括提取特征，分类和回归。可以使用现成的PyTorch库，如torchvision中的预训练模型，或自己编写网络结构。

3. 损失函数：定义损失函数，通常使用分类损失和回归损失的组合。

4. 训练模型：使用训练数据集对模型进行训练，并在验证数据集上进行验证，调整模型超参数。

5. 测试模型：使用测试数据集对模型进行测试，计算模型在测试集上的准确率和召回率等指标

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
import torchvision
class FastRCNN(nn.Module):
    def __init__(self, num_classes):
        super(FastRCNN, self).__init__()

        self.features = torchvision.models.vgg16(pretrained=True).features
        self.roi_pool = nn.AdaptiveMaxPool2d((7, 7))
        self.classifier = nn.Sequential(
            nn.Linear(512 * 7 * 7, 4096),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Dropout(),
            nn.Linear(4096, 4096),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Dropout(),
            nn.Linear(4096, num_classes + 1)
        )
        self.bbox = nn.Sequential(
            nn.Linear(512 * 7 * 7, 4096),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Dropout(),
            nn.Linear(4096, 4096),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Dropout(),
            nn.Linear(4096, (num_classes + 1) * 4)
        )

    def forward(self, x, rois):
        x = self.features(x)
        rois = torch.cat([rois[:, :1], rois[:, 1:] - rois[:, :1] + 1], dim=1)
        rois = self.roi_pool(F.roi_align(x, [rois], output_size=(7, 7)))
        rois = rois.view(rois.size(0), -1)
        cls_scores = self.classifier(rois)
        bbox_preds = self.bbox(rois)

        return cls_scores, bbox_preds

一些要点：

1. 对于每一张图像会生成若干ROI，Fast-R-Cnn网络会对每一个ROI进行预测，预测类别和框偏移量。

2. 大致流程是：首先先由图像生成特征图，然后将ROI映射到特征图上，之后用ROI Pooling层进行池化，使得每个不同大小的ROI得到相同大小的特征矩阵，最后分别进行两个不同的分类器，得到分类预测损失，和偏移量损失。

3. NMS（非极大值抑制操作）：选择得分最高的方框，然后剔除掉与该框IOU大于阈值的方框。重复以上步骤，直到遍历过每一个框。

4. 在训练阶段，ROI会与训练数据中IOU大于阈值的方框进行比较，也就是损失计算，若与每一个方框IOU小于阈值，则置为背景类。

最后注意一点：

在 Fast R-CNN 中，bbox_pred 输出的是 RoI 的边界框偏移量，需要对每个 RoI 预测出 4 个偏移量（分别对应边界框的左上角和右下角的横纵坐标）。因此，bbox_pred 的输出通道应该是 4。

但是，在 Fast R-CNN 中，bbox_pred 的输出通道为 (num_classes + 1) * 4。这是因为 Fast R-CNN 需要对每个 RoI 预测 num_classes + 1 个类别（其中一个为背景类别），因此需要为每个类别都预测出 4 个偏移量，因此 bbox_pred 的输出通道应该是 (num_classes + 1) * 4。在训练过程中，只需要针对正样本的对应类别计算边界框损失，其余类别和背景的边界框损失都可以忽略。