1 实时操作系统RTOS 分为
硬实时(所用时间确定) 如VxWorks uC/OS2
软实时(如播放器 超时问题不大)WinCE
准实时(超时失效)
2
单内核(宏内核) Linux android macOS wince 效率高性能好
微内核 qnx vxworks ucos2 ios 可靠好移植
3 Android
Linux内核 免费 半开放源代码
4ucos2
64个任务 8系统56用户
任务状态:休眠 就绪 运行 等待 被中断
不支持时间片轮转调度
中断可发不可等