树莓派小车————准备篇（硬件构件和开发环境）

• 硬件准备：（所有的都可以在某宝买）

1. 树莓派开发板（最好3B+或者4B）
2. L298N电机驱动板（1个或者2个）
3. DC3V-6V直流减速电机TT马达（4个）
4. 2轮四驱车智能车橡胶轮（4个）
5. 4WD驱动双层小车底盘DIY套件
6. 红外避障传感器(2-3个)
   
7. 红外循迹传感器(2-3个)
   
8. 超声传感器(1-2个)
9. 摄像头（USB摄像头或者树莓派摄像头）
10. 锂电池组（给L298N电机驱动板供电）
11. 树莓派电源扩展板(给树莓派供电，树莓派电源要求比较严格，必须到达标准，或者你可以用移动电源)
12. 树莓派T型扩展板
13. 高级面包板（和树莓派T型扩展板配合使用，以防树莓派上的+5（只有两个）V引脚不够用）
14. 杜邦线若干（公对公，母对母，公对母都准备一些）。
15. 舵机（用于转动超声波传感器方向），如果你想要更好的避障效果，可以买个舵机。
    2.软件环境和工具
    1.工具
    (1) Putty，命令模式对树莓派进行更新操作等等等。
    (2) Advanced_IP_Scanner,查找树莓派ip
    (3) VNC,连接树莓派的远程图形化界面
    (4)FileZilla,文件传输的，你将来可以在PC端写代码，直接用它拖进树莓派中

• 烧入系统
  在进行树莓派开发之前必须给树莓派安装操作系统。选用的是官方的Raspbian系统。到官网下载镜像后使用下图软件烧入就行。
  
  所有的工具和系统镜像文件自己提取哈。
  链接：https://pan.baidu.com/s/1GvTeuhaVglAF8QrVOKTyfQ
  提取码：v4q5