yolov5直接调用zed相机实现三维测距（python）

已于 2024-07-14 15:34:25 修改
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分类专栏： zed+yolo实现三维测距 YOLO 三维测距 文章标签： 1024程序员节 python
于 2022-10-24 08:22:11 首次发布
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zed+yolo实现三维测距 同时被 3 个专栏收录
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YOLO
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三维测距
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该博客介绍了如何直接利用zed相机和YOLOv5框架进行三维测距，无需额外标定。作者提供了相关配置（Python 3.7，CUDA 10.2）和代码，并分享了实验结果，包括测距图和深度图。此外，还扩展到三维社交距离检测的应用。提供多个源码下载链接。
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yolov5直接调用zed相机实现三维测距（python）

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此项目直接调用zed相机实现三维测距，无需标定，相关内容如下：
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使用Zed 实现测距
weixin_45303602的博客
06-14 505
此代码基于官方代码基础上进行改写，主要是获取zed相机深度画面的深度值，为yolo测距打基础。Zed相机是由Stereolabs公司开发的一种先进的立体视觉相机。这种相机专为计算机视觉和机器学习应用而设计，能够提供高质量的3D捕捉和分析功能。: Zed相机配备有一对垂直排列的传感器，能够捕捉两个略有偏移的图像，从而模拟人的双眼视觉，实现深度感知。: 利用立体成像技术，Zed相机能够实时生成环境的3D模型，这对于机器人导航、增强现实(AR)和虚拟现实(VR)等应用至关重要。
深度学习（十一）---zed 调用yolov5 进行识别目标并实时测距
weixin_51157015的博客
09-07 3804
zed 相机测距有2种方式：一种是根据点云数据进行测试，二是根据zed获取深度值进行测距。
zed相机的测距程序
bomingzi的博客
03-19 8608
代码是参考官方给的历程写的，配置在以前的博客，具体见http://blog.csdn.net/bomingzi/article/details/79610737代码放在 这里 https://download.csdn.net/download/bomingzi/10295237如果想要显示摄像头采集到的视频的话需要用到opencv的东西，有这个函数很重要 他可以把sl命名空间下的mat转化成cv...
【YOLO学习】YOLOv5详解
最新发布
m0_62881487的博客
10-18 9525
2. SPPF 结构是将输入串行通过多个 5x5 大小的 MaxPool 层，这里需要注意的是串行两个 5x5 大小的 MaxPool 层是和一个 9x9 大小的 MaxPool 层计算结果是一样的，串行三个 5x5 大小的 MaxPool 层是和一个 13x13 大小的 MaxPool 层计算结果是一样的。1. Focus 结构类似于 YOLOv2中的 passthrough，是一种用于特征提取的卷积神经网络层，用于将输入特征图中的信息进行压缩和组合，从而提取出更高层次的特征表示。
PYQT5+ZED+YOLOV5(WIN10+PYTHON)
HL1229882030的博客
05-12 900
最近学习了python的可视化界面pyqt5，结合之前学习的zed和yolov5，做了个GUI 不得不说，yolov5还是很轻量化的，我显卡GTX950M，2G独显，从获取图像到出深度仅需0.1s 第一次写博客，不知道咋上传视频，详情见PYQT5+ZED+YOLOV5测距_哔哩哔哩_bilibili ...
双目测距 ZED OpenCV
03-27
使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距，使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类，得到效果不错的深度图，并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1，需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机，则需要自己标定双目相机，程序也可供参考
Complexer-YOLO：基于语义点云的实时三维目标检测与跟踪
3D视觉工坊
05-20 2927
泡泡点云时空，带你精读点云领域顶级会议文章标题：Complexer-YOLO: Real-Time 3D Object Detection and Tracking on Semantic...
zed +yolo进行双目测距 运行代码是zedceju.py
08-12
使用zed摄像头 和yolo进行测距,需要你从官网上下载zed sdk然后进行配置，配置过程可能由于numpy版本问题导致不可以调用import pyzed.sl as sl
yolov8直接调用zed相机实现三维测距（python）
04-17
解压密码在文章末尾：https://blog.csdn.net/qq_45077760/article/details/137029320?spm=1001.2014.3001.5501
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04-17
解压密码在文章末尾：https://blog.csdn.net/qq_45077760/article/details/137123733?spm=1001.2014.3001.5501
yolov7直接调用zed相机实现三维测距（python）
04-17
解压密码在文章末尾：https://blog.csdn.net/qq_45077760/article/details/137029691?spm=1001.2014.3001.5501
yolov8直接调用zed相机实现三维测距（python）_yolov8检测物体的世界坐标高度(2)
2401_84010497的博客
04-21 1029
附：Zed调用YOLOv7测距也已经实现，但是3060笔记本6G显存带不动，在大现存服务器上可以运行，可能是由于YOLOv7网络结构导致的，由于不具备普适性，就不再写相关文章了，有需要的可以仿照这个代码去改写。
c++调用OAK相机实现rgb彩色图和depth深度图的移动测距
暂无简介
09-20 374
oak双目相机实现rgb彩色图和depth深度图的移动测距
yolo3d目标检测识别，使用opencv技术基于深度学习
03-09
基于OpenCV的使用YOLOv3进行目标检测,使用YOLO神经网络的实时目标检测代码。
zed测距代码
03-19
代码是参考官方给的历程写的，配置在以前的博客，具体见http://blog.csdn.net/bomingzi/article/details/79610737
yolov4直接调用zed相机实现三维测距（免标定）
积极向上的mr.d的博客
10-16 5018
调用zed相机实现三维测距，免标定，测距十分准确，深度图生成的效果也不错，可以对比标定的对比效果
zed双目摄像头 +yolo进行双目测距
qq_42980111的博客
08-13 2741
zed双目测距 yolo
opencv+zed测距
11-13
基于opencv和zed的测距程序，主要通过获取点云图，鼠标选择对象，获得距离
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