zed相机的测距程序

代码是参考官方给的历程写的，配置在以前的博客，具体见http://blog.csdn.net/bomingzi/article/details/79610737

代码放在 这里 https://download.csdn.net/download/bomingzi/10295237

如果想要显示摄像头采集到的视频的话需要用到opencv的东西，有这个函数很重要 

他可以把sl命名空间下的mat转化成cv下的，你就可以imshow imwrite了

初始化的这几个参数解释下，其实英文好的不需要我解释的

depth_mode 决定你用哪种方式

quality效果最好，也最消耗资源，一般用performance就可以了

camera_reslution决定你采集图像的大小 我选的hd2k是比较吃资源的，你在弄个什么变换就会很卡，建议

coordinate_units 是测距的单位，一般METER就可以了，zed最多只能测20m

最后一个很重要 depth_minimun_distance 直接决定你的测距效果，注释里面说了是最小距离，这个越精确，效果越好，如果

你测10M左右的，你这设置了10cm效果会偏差.

其他的都没有什么，我的程序就是一个简单的测距，你点击下回测出来距离。