韦东山Freertos学习-第一个多任务程序创建

最新推荐文章于 2024-06-06 15:32:04 发布

剑试君事

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文章标签：学习嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45083015/article/details/136329896

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本文探讨了如何在不同操作系统中使用统一接口osThreadNew，如Cortex-M中的freertos的xTaskCreate函数，以及它们在创建任务时的参数和一个示例MyTask函数，该函数采用无限循环进行LED测试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、创建任务的API函数
不同操作系统有不同的创建API函数
freertos xTaskCreate
RT-Thread rt_thread_create

统一：osThreadNew
在cmsis_os2.c里面定义了

2、xTaskCreate
函数在task. h里面有定义：
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, //运行函数
const char * const pcName, //任务名字
const configSTACK_DEPTH_TYPE uxStackDepth, //堆栈大小
void *pvParameters, //运行函数需要的参数
UBaseType_t uxPriority, //任务优先级
TaskHandle_t *pxCreatedTask //一般填入NULL
);
例如：xTaskCreate( MyTask, “First_Task”, 128, NULL, osPriorituNormal, NULL);

void MyTask(void* argument){
while(1)
{
Led_Test();
}
}

freertos的所有任务都是一个while循环