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RS485是一种差分信号通讯标准，通常需要一个转换器（如MAX485）来连接到树莓派的UART接口。这需要硬件支持。

要控制LoRa模块，你需要依赖于一些Python库，比如pyserial来与串口进行通信。下面提供了一个示例代码，用于设置树莓派4B上的LoRa模块。在使用以下代码之前，请确保你已经正确连接了LoRa模块，并且树莓派的串口已经被正确配置和启用。可以参考之前文章。

树莓派连接阿里云

本文介绍如何使用Python语言在树莓派上实现与普通MQTT服务器的连接，并进行双线程的消息发布和订阅。此教程将利用paho-mqtt库来完成MQTT协议下的通信任务，适用于物联网项目和爱好者。

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一个轻量级的消息传输协议，广泛用于物联网设备间的通信。通过发布/订阅模式，设备可以向主题发布消息，同时也可以订阅主题以接收消息。RS485是一种串行通信标准，它支持远距离和高速率的通信。在工业环境中，RS485通常用于连接传感器和控制器。本脚本结合了MQTT的网络通信能力与RS485串口的数据读取功能，可以从RS485设备读取数据，并通过MQTT协议发送到服务器。同时，它还能订阅来自服务器的消息。

注意，目前搜到的大多数描述树莓派 4 串口的文章，大多数开头都是禁用下蓝牙，这个做法针对树莓派0-3 是必须的，因为本身串口不够用，但对树莓派 4 来说并不需要，因为有额外 4 个串口可以利用，默认配置好的两串口一个用于蓝牙（UART0）另一个是 miniUART 可以保留设置。相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART，整理此笔记用作记录和配置参考。