树莓派结合MQTT与RS485进行数据通讯

结合MQTT与RS485进行数据通讯

在现代工业自动化中，监测各种传感器的数据并实时传输至服务器是至关重要的。本文将介绍如何使用Python融合MQTT协议和RS485串口通信，实现设备数据的读取和网络传输。

MQTT简介

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一个轻量级的消息传输协议，广泛用于物联网设备间的通信。通过发布/订阅模式，设备可以向主题发布消息，同时也可以订阅主题以接收消息。

RS485简介

RS485是一种串行通信标准，它支持远距离和高速率的通信。在工业环境中，RS485通常用于连接传感器和控制器。

脚本功能概述

本脚本结合了MQTT的网络通信能力与RS485串口的数据读取功能，可以从RS485设备读取数据，并通过MQTT协议发送到服务器。同时，它还能订阅来自服务器的消息。

导入库

脚本首先导入必要的库：
paho.mqtt.client: 用于MQTT通信。
minimalmodbus: 用于RS485通信。
threading: 用于创建并行的执行线程。

配置MQTT

脚本配置了MQTT服务器的地址和端口，以及定义了订阅和发布的主题。

MQTT回调函数

on_connect: 当与MQTT服务器连接成功时调用，订阅一个主题。
on_message: 当收到订阅主题的消息时调用。

RS485配置

设置RS485设备的串口参数，并准备读取数据的命令帧。

数据读取和发布函数

定义了一个函数read_and_publish_data，它在一个循环中不断读取RS485设备的数据，并将数据格式化后发布到MQTT服务器。

主函数

在主函数中，创建并配置MQTT客户端，连接到服务器，并启动一个线程来执行read_and_publish_data函数。最后，调用client.loop_forever()开始循环，处理接收到的消息和保持连接。

# -*- coding: utf-8 -*-
import paho.mqtt.client as mqtt
import minimalmodbus
import serial
import threading
import time
import json

# MQTT服务器地址和端口
HOST = "broker.emqx.io"
PORT = 1883

# 发布和订阅的主题
PUB_TOPIC = "test/topic/pub"  # 修改为你的发布主题
SUB_TOPIC = "test/topic/sub"  # 修改为你的订阅主题

# 当客户端收到来自服务器的CONNACK响应时的回调
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code " + str(rc))
    client.subscribe(SUB_TOPIC)  # 订阅主题

# 当从服务器接收到PUBLISH消息时的回调
def on_message(client, userdata, msg):
    print(f"Message received on topic {msg.topic}: {str(msg.payload)}")

# 获取MQTT客户端实例
def getMQTTClient():
    client = mqtt.Client()
    return client

# 配置读取RS485设备的串口 ttyAMA2
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyAMA2', 0x01)  # 0x01是设备地址
instrument.serial.baudrate = 9600  # RS485设备的波特率
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_NONE
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1  # 超时时间

# 准备Modbus RTU的命令帧
addr = 0x01
cmd = 0x03
startAddr = 0x0000
dataLen = 0x0004

# 定义读取RS485设备并发布数据的函数
def read_and_publish_data(client):
    while True:
        try:
            # 从RS485设备读取数据
            data = instrument.read_registers(startAddr, dataLen, cmd)  # 读取寄存器的内容
            
            # 格式化读取到的数据
            temp = data[0] / 10.0  # 将温度转换为十分之一摄氏度
            x_speed = data[1] / 10.0  # 将速度转换为十分之一mm/s
            y_speed = data[2] / 10.0
            z_speed = data[3] / 10.0
            
            # 构建将要发送的消息
            payload_json = {
                'temperature': temp,
                'x_speed': x_speed,
                'y_speed': y_speed,
                'z_speed': z_speed
            }
            
            # 发布消息
            client.publish(PUB_TOPIC, payload=json.dumps(payload_json), qos=1)
            print('Sent data to MQTT server: ' + json.dumps(payload_json))
            time.sleep(5)

        except Exception as e:
            print("Error:", e)

if __name__ == '__main__':
    client = getMQTTClient()
    client.on_connect = on_connect
    client.on_message = on_message

    # 连接 MQTT 服务器
    client.connect(HOST, PORT, 60)

    # 启动线程来读取RS485数据并发布
    rs485_thread = threading.Thread(target=read_and_publish_data, args=(client,))
    rs485_thread.start()

    # 开始 MQTT 客户端的循环，处理接收到的消息和重新连接等
    client.loop_forever()