树莓派从RS485设备读取信息

从RS485设备读取数据并通过ttyAMA1串口打印

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树莓派从RS485设备读取信息

配置RS485通讯

RS485是一种差分信号通讯标准，通常需要一个转换器（如MAX485）来连接到树莓派的UART接口。这需要硬件支持。

构建Modbus RTU帧

地址（addr）、命令（cmd）、起始地址（startAddr）和数据长度（dataLen），这些是Modbus RTU协议的参数。

使用两个串口

从ttyAMA2读取数据，然后通过ttyAMA1打印出来。需要同时配置两个串口。

安装依赖库

pip install minimalmodbus

代码

import minimalmodbus
import serial
import time

# 配置读取RS485设备的串口 ttyAMA2
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyAMA2', 0x01)  # 0x01是设备地址
instrument.serial.baudrate = 9600  # RS485设备的波特率
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_NONE
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1  # 超时时间
"""
# 设备2：配置读取RS485设备的串口 ttyAMA2 
instrument2 = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyAMA2', 0x02)  # 0x02是设备地址
instrument2.serial.baudrate = 9600  # RS485设备的波特率
instrument2.serial.bytesize = 8
instrument2.serial.parity   = serial.PARITY_NONE
instrument2.serial.stopbits = 1
instrument2.serial.timeout  = 1  # 超时时间
"""
# 准备Modbus RTU的命令帧
addr = 0x01
cmd = 0x03
startAddr = 0x0000
dataLen = 0x0004

# 配置打印信息的串口 ttyAMA1
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA1',  # 更改为 ttyAMA1 端口
    baudrate=115200,      # 设置波特率
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
)

try:
    # 从RS485设备读取数据
    data = instrument.read_registers(startAddr, dataLen, cmd)  # 读取寄存器的内容
    print(f"Data read from RS485 device: {data}")

    # 将读取的数据发送到ttyAMA1
    for value in data:
        ser.write(f"{value}\n".encode())  # 发送数据，转换为字节字符串
        time.sleep(0.1)  # 稍微等待，确保数据完全发送

except Exception as e:
    print("Error:", e)

finally:
    ser.close()  # 关闭ttyAMA1串口
    instrument.serial.close()  # 关闭ttyAMA2串口

按照特定规则打印代码

import minimalmodbus
import serial
import time

# 配置读取RS485设备的串口 ttyAMA2
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyAMA2', 0x01)  # 0x01是设备地址
instrument.serial.baudrate = 9600  # RS485设备的波特率
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_NONE
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1  # 超时时间
"""
# 设备2：配置读取RS485设备的串口 ttyAMA2 
instrument2 = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyAMA2', 0x02)  # 0x02是设备地址
instrument2.serial.baudrate = 9600  # RS485设备的波特率
instrument2.serial.bytesize = 8
instrument2.serial.parity   = serial.PARITY_NONE
instrument2.serial.stopbits = 1
instrument2.serial.timeout  = 1  # 超时时间
"""
# 准备Modbus RTU的命令帧
addr = 0x01
cmd = 0x03
startAddr = 0x0000
dataLen = 0x0004

# 配置打印信息的串口 ttyAMA1
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA1',  # 更改为 ttyAMA1 端口
    baudrate=115200,      # 设置波特率
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
)

try:
    # 从RS485设备读取数据
    data = instrument.read_registers(startAddr, dataLen, cmd)  # 读取寄存器的内容
    print(f"Data read from RS485 device: {data}")

    # 将读取的数据发送到ttyAMA1
    for value in data:
        ser.write(f"{value}\n".encode())  # 发送数据，转换为字节字符串
        time.sleep(0.1)  # 稍微等待，确保数据完全发送
        # 格式化读取到的数据
    temp = data[0] / 10.0  # 将温度转换为十分之一摄氏度
    x_speed = data[1] / 10.0  # 将速度转换为十分之一mm/s
    y_speed = data[2] / 10.0
    z_speed = data[3] / 10.0
    
    # 构造消息字符串
    formatted_message = f"temp:{temp:.1f}℃; X:{x_speed:.1f}mm/s; Y:{y_speed:.1f}mm/s; Z:{z_speed:.1f}mm/s"
    
    # 打开 ttyAMA1 串口进行写入
    with serial.Serial('/dev/ttyAMA1', 115200, timeout=1) as ser:
        ser.write(formatted_message.encode())  # 发送格式化后的数据
        print("Message sent through ttyAMA1:", formatted_message)

except Exception as e:
    print("Error:", e)

finally:
    ser.close()  # 关闭ttyAMA1串口
    instrument.serial.close()  # 关闭ttyAMA2串口

循环查询代码-间隔1s

import minimalmodbus
import serial
import time

# 配置读取RS485设备的串口 ttyAMA2
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyAMA2', 0x01)  # 0x01是设备地址
instrument.serial.baudrate = 9600  # RS485设备的波特率
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_NONE
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1  # 超时时间
"""
# 设备2：配置读取RS485设备的串口 ttyAMA2 
instrument2 = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyAMA2', 0x02)  # 0x02是设备地址
instrument2.serial.baudrate = 9600  # RS485设备的波特率
instrument2.serial.bytesize = 8
instrument2.serial.parity   = serial.PARITY_NONE
instrument2.serial.stopbits = 1
instrument2.serial.timeout  = 1  # 超时时间
"""
# 准备Modbus RTU的命令帧
addr = 0x01
cmd = 0x03
startAddr = 0x0000
dataLen = 0x0004

# 配置打印信息的串口 ttyAMA1
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA1',  # 更改为 ttyAMA1 端口
    baudrate=115200,      # 设置波特率
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
)

while True:
    try:
        # 从RS485设备读取数据
        data = instrument.read_registers(startAddr, dataLen, cmd)  # 读取寄存器的内容
        print(f"Data read from RS485 device: {data}\r\n")
        """
        # 将读取的数据发送到ttyAMA1
        for value in data:
            ser.write(f"{value}".encode())  # 发送数据，转换为字节字符串
            time.sleep(0.1)  # 稍微等待，确保数据完全发送
        """
            
        # 格式化读取到的数据
        temp = data[0] / 10.0  # 将温度转换为十分之一摄氏度
        x_speed = data[1] / 10.0  # 将速度转换为十分之一mm/s
        y_speed = data[2] / 10.0
        z_speed = data[3] / 10.0
        
        # 构造消息字符串
        formatted_message = f"temp:{temp:.1f}℃; X:{x_speed:.1f}mm/s; Y:{y_speed:.1f}mm/s; Z:{z_speed:.1f}mm/s\r\n"
        
        # 打开 ttyAMA1 串口进行写入
        with serial.Serial('/dev/ttyAMA1', 115200, timeout=1) as ser:
            ser.write(formatted_message.encode())  # 发送格式化后的数据
            print("Message sent through ttyAMA1:", formatted_message)
        time.sleep(1)



    except Exception as e:
        print("Error:", e)

    finally:
        ser.close()  # 关闭ttyAMA1串口
        instrument.serial.close()  # 关闭ttyAMA2串口